[實用新型]一種用于動力電池模組入箱的抓手夾具

有效

• 申請號: 201720574213.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206849956U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 潘延慶
• 申請（專利權）人: 上海先惠自動化技術股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M2/10
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

技術領域

本實用新型涉及汽車電池組裝設備技術領域，特別是涉及一種用于動力電池模組入箱的抓手夾具。

背景技術

隨著電動汽車的市場和行情的火爆，動力電池的需求也越來越多，對動力電池生產線的水平和要求也越來越高，生產線產能的提高迫在眉睫。動力電池系統指用來給電動汽車的驅動提供能量的一種能量儲存裝置，由一個或多個電池包以及電池管理（控制）系統組成。而電池包離不開模組，動力電池模組是指動力電池單體經由串并聯方式組合并加保護線路板及外殼后，能夠直接提供電能的組合體，是組成動力電池系統的次級結構之一。在實際應用中，動力電池模組需要高質量、高效率、高精度的放進電池包里面，現有技術中，由于缺乏相應的設備，大多采用人工放置的方法。而人工放置的方法存在工作效率慢、危險性高以及精度差等問題。

隨著科技的發展，現有技術中出現了用于動力電池模組進行抓取的自動設備，而現有技術中的設備存在模組兼容性差、模組容易掉落、不能夠對模組尺寸進行檢測等缺點。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于動力電池模組入箱的抓手夾具。

本實用新型提供了如下方案：

一種用于動力電池模組入箱的抓手夾具，包括：

支撐板，所述支撐板用于承載各部件；

機器人快換盤母頭，所述機器人快換盤母頭與所述支撐板相連；

第一驅動氣缸以及第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸以及第二氣缸分別與所述支撐板相連，所述第一驅動氣缸以及第二驅動氣缸分別用于驅動與其相連的第一掛鉤組以及第二掛鉤組按預定的軌道移動；

尺寸檢測板，所述尺寸檢測板位于所述支撐板下方與其固定相連；所述尺寸檢測板外形為方形，所述尺寸檢測板四角處開設有用于電池模組支架上的立柱進入的通孔；

傳感器，所述傳感器與所述支撐板相連，所述傳感器用于檢測所述支撐板與水平面所成角度是否滿足預置的角度范圍條件。

優選的：所述第一掛鉤組包括兩兩相對設置的四個第一掛鉤，所述第一掛鉤上設置有凸起；所述第一掛鉤可在所述第一驅動氣缸驅動下向中間靠攏或者遠離。

優選的：所述支撐板上位于所述兩兩相對設置的四個第一掛鉤的中間位置處連接有彈性壓板。

優選的：所述第二掛鉤組包括兩個第二掛鉤，所述第二掛鉤上設置有凸起，所述第二掛鉤的鉤向所述第一掛鉤組方向彎折；所述第二掛鉤與滑動板相連，所述滑動板通過直線滑軌以及直線滑塊與所述支撐板相連；所述滑動板通過凸輪隨動器與所述第二驅動氣缸相連；所述滑動板可在所述第二驅動氣缸的驅動下，通過所述直線滑軌以及直線滑塊向所述第一掛鉤組一側平移。

優選的：所述第二驅動氣缸連固定接有導向板，所述導向板開設有曲線導向槽，所述凸輪隨動器位于所述導向槽內。

優選的：所述支撐板外形為方形，所述支撐板下表面四角處分別連接有支架限位銷，所述支架限位銷用于插入所述電池模組支架上的通孔內。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：

通過本實用新型，可以實現一種用于動力電池模組入箱的抓手夾具，在一種實現方式下，該夾具包括支撐板，所述支撐板用于承載各部件；機器人快換盤母頭，所述機器人快換盤母頭與所述支撐板相連；第一驅動氣缸以及第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸以及第二氣缸分別與所述支撐板相連，所述第一驅動氣缸以及第二驅動氣缸分別用于驅動與其相連的第一掛鉤組以及第二掛鉤組按預定的軌道移動；尺寸檢測板，所述尺寸檢測板位于所述支撐板下方與其固定相連；所述尺寸檢測板外形為方形，所述尺寸檢測板四角處開設有用于電池模組支架上的立柱進入的通孔；傳感器，所述傳感器與所述支撐板相連，所述傳感器用于檢測所述支撐板與水平面所成角度是否滿足預置的角度范圍條件。本申請提供的用于動力電池模組入箱的抓手夾具，配有機器人快換盤母頭，可以兼容其他的裝配模組；可以校對電池模組尺寸，若尺寸不合格，則不抓取，防止電池模組損壞；通過導槽死點，將掛鉤組約束死，不存在掛鉤松動現象；能夠保證電池模組的尺寸不變，便于后續裝入電池包；通過支架限位銷，防止電池模組從下部分開；掛鉤上有小突起，可以將電池模組支架約束在掛鉤上，防止竄動；能夠保證電池模組的尺寸不變，便于后續裝入電池包。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明