[實用新型]一種無人飛行器上的拋投裝置有效
| 申請號: | 201720574065.6 | 申請日: | 2017-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN206797741U | 公開(公告)日: | 2017-12-26 |
| 發明(設計)人: | 劉陽;郭廬陣;鄭國文;袁國軍;駱志平;龐洪超 | 申請(專利權)人: | 中國原子能科學研究院 |
| 主分類號: | B64D1/12 | 分類號: | B64D1/12;B64D17/62 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 102413 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人 飛行器 裝置 | ||
1.一種無人飛行器上的拋投裝置,其特征在于,所述的拋投裝置包括無人機搭載平臺、設備連接和緩沖倉,
所述的無人機搭載平臺包括舵機、設備固定件、舵機力臂、舵機固定板、拋投物件、拋投機構從動件、拋投機構承托件;
所述的設備連接和緩沖倉包括相互連接的降落傘蓋、降落傘倉及它們之間密封的所述的降落傘;
所述的舵機、拋投物件、設備固定件安裝在所述的舵機固定板上,所述的拋投物件與所述的設備固定件可分離的連接,所述的舵機力臂安裝在所述的舵機上;
所述的拋投機構從動件自所述的降落傘蓋的側面延伸出,所述的拋投機構承托件的一側與所述的設備固定件的下部連接,另一側自所述的拋投機構從動件的下方與所述的拋投機構從動件可分離的連接,所述的拋投機構承托件與所述的設備固定件一起對所述的拋投物件起到臨時固定的作用,所述的拋投機構從動件在脫離所述的拋投機構承托件后實現拋投功能;
所述的降落傘倉安裝在所述的設備固定件上,并與所述的舵機力臂相連接。
2.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的設備固定件和所述的降落傘倉均為ABS塑料注塑成型。
3.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的舵機力臂可以通過遙控器或地面站控制旋轉。
4.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的舵機固定板的材質為碳纖維板。
5.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的拋投物件為輻射探測器。
6.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的設備固定件通過螺絲安裝在所述的舵機固定板上。
7.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的設備固定件下端有四個安裝鍵槽,所述的降落傘倉上有四個鍵位,所述的降落傘倉上的四個鍵位可以通過所述的設備固定件上的四個安裝鍵槽旋轉安裝在所述的設備固定件上。
8.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的降落傘的上下端都有一根傘繩,降落傘上端的所述的傘繩固定在所述的降落傘倉內,降落傘下端的所述的傘繩卷進所述的降落傘內。
9.根據權利要求1所述的拋投裝置,其特征在于:所述的舵機固定板通過無人機懸臂掛件固定在無人飛行器的下方。
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