[實用新型]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201720573639.8
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207506527U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 南普鉉;沈印輔;成知勛;樸素珍;宋昇炫;李相奎;全佑贊
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/10;A47L9/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李英艷;崔炳哲

本實用新型公開一種機器人吸塵器，其特征在于，包括：吸塵器主體，其具有用于自主行進的輪子單元和用于吸入含有灰塵的空氣的吸入單元；感測單元，其配置于所述吸塵器主體的一側；集塵桶，其容納于在所述吸塵器主體的另一側形成的集塵桶容納部，用于收集從吸入的空氣中過濾的灰塵；以及集塵桶蓋，其用于覆蓋所述集塵桶的頂上面，所述感測單元的上端形成于從所述吸塵器主體的上面和所述集塵桶蓋的上面向上側凸出的位置。

技術領域

本實用新型涉及在固定區域內自動行進并起到清潔地板的功能的機器人吸塵器。

背景技術

通常，機器人被開發成工業用途，并負責工廠自動化的一部分。最近，應用機器人的領域進一步擴大，不僅制造出宇宙航空機器人、醫療用機器人，還開發出在普通家庭中能夠使用的家庭用機器人。

作為家庭用機器人的代表性一例，可以舉出機器人吸塵器。機器人吸塵器在規定區域內自動行進，并執行清潔地板的功能。例如，家庭用機器人吸塵器構成為在房間內自主行進，并吸入地板的灰塵(包含異物)或者擦洗地板。

這種機器人吸塵器通常具有可進行充電的電池和行進中能夠避開障礙物的各種傳感器，從而自動地在房間內行進并起到清潔功能。

為了使機器人吸塵器進行順暢的自主行進，設定所有路徑且感測行進路徑上的障礙物是重要的。機器人吸塵器利用自主行進的特性來還實施拍攝、監視房間內部的功能等。為實現所述功能，在機器人吸塵器中使用各種傳感器，但是對于最優化設計的研究尚未令人滿意。

并且，通常的機器人吸塵器具有在吸塵器主體的底部設置有吸入部的結構。但是，這種吸入部內置于吸塵器主體的結構，具有吸力降低、刷輥的無法分離等問題。對此，如下面的專利文獻，提出了吸入單元以從吸塵器主體凸出的形式配置的結構，然而從吸入單元和障礙物之間的碰撞可能性增加、吸入單元位于設置在吸塵器主體的感測單元的盲區內等觀點出發，所述結構還有許多需要解決的問題。

而且，在吸塵器主體結合有集塵桶且在集塵桶結合有集塵桶蓋的結構中，精確地組裝各個結構以及所述組裝上的容易性很重要，然而具有這種結構的產品尚未問世。

另外，向機器人吸塵器的內部流入的空氣，在經由排氣口排出之前通常會穿過用于過濾微塵的高功率空氣過濾裝置，但現有的機器人吸塵器存在一個不便之處、即為所述高功率空氣過濾裝置的更換或清潔，需要分解吸塵器主體的一部分。

現有技術文獻

專利文獻：

專利文獻1：美國公開專利公報US2013/0305484A1(2013年11月21 日公開)；

專利文獻2：美國公開專利公報US2013/0061420A1(2013年3月14日公開)；

專利文獻3：美國公開專利公報US2013/0061417A1(2013年3月14日公開)。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于，提供一種新型的感測單元，其能夠使感測部最小化，同時能夠實現前方監視/拍攝功能、即時定位與地圖構建(SLAM: SimultaneousLocalization and Mapping)以及障礙物感測功能，并且能夠提高障礙物感測性能。

本實用新型的第二個目的在于，提供一種吸入單元，其彌補所述感測單元而能夠更直接地感測與障礙物的碰撞，并且在前方存在有急劇下降的臺階或懸崖的情況下，能夠預先感測該情況。

本實用新型的第三個目的在于，提供一種能夠使集塵桶牢固地固定于集塵桶容納部，并且能夠提高吸塵器主體、集塵桶以及集塵桶蓋相互之間的組裝便利性。

本實用新型的第四個目的在于，提供一種不僅考慮到吸塵器主體的高度限制，還能夠增加集塵桶容量的集塵桶內部的新型的流動結構。