[實用新型]一種沖壓件夾取用氣動機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720573577.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207288692U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓馗韜
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨天雅科技有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種沖壓件夾取用氣動機械手，屬于沖壓機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)沖壓機械加工生產(chǎn)工藝落后，以人工操作沖床為主，自動化程度較低，效率低下。要實現(xiàn)沖壓機械生產(chǎn)工藝的自動化，通過更換機械手爪可以實現(xiàn)對多種產(chǎn)品的抓取，大幅度提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)過程安全可靠。由于五金沖壓行業(yè)使用的沖床只需更換模具就可以使用原來的設(shè)備生產(chǎn)出其他產(chǎn)品或者按照新的工藝進行生產(chǎn)，機械手也只需要開發(fā)出新的手爪形式就可以適應(yīng)新的工件的抓取，而控制系統(tǒng)基本可以保持不變，通用性強。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01520439503.9的實用新型涉及沖壓機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種沖壓件夾取用氣動機械手。一種沖壓件夾取用氣動機械手，包括驅(qū)動氣缸和兩個對稱設(shè)置的手爪，兩個手爪通過兩根平行的連桿連接，兩個手爪之間設(shè)有調(diào)整手爪初始位置的開合程度的夾塊，所述連桿的一端固定在手爪上，另一端固定在驅(qū)動氣缸伸出的活塞桿上，所述手爪沿與其垂直設(shè)置的導(dǎo)塊上下移動。本實用新型改善了生產(chǎn)勞動高強度，實現(xiàn)了五金沖壓件的生產(chǎn)自動化，減少了人為操作的危險，達到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)目的；該氣動機械手對小型五金沖壓件生產(chǎn)具有一定的通用性，運行效率相比過去的傳統(tǒng)人工生產(chǎn)有了極大的提高，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，自動化程度的提升，給企業(yè)帶來了整體效益的提升。但現(xiàn)有技術(shù)手爪的導(dǎo)塊限制了手爪張開的幅度，無法擴大使用范圍。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種沖壓件夾取用氣動機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)手爪的導(dǎo)塊限制了手爪張開的幅度，無法擴大使用范圍。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種沖壓件夾取用氣動機械手，其結(jié)構(gòu)包括夾座、導(dǎo)塊、螺桿、螺母、夾手、連桿、活塞、氣缸，所述夾座、導(dǎo)塊、夾手位于同一水平上，所述夾座與導(dǎo)塊焊接，所述螺桿貫穿導(dǎo)塊、夾手，所述螺桿與導(dǎo)塊、夾手間隙配合，所述螺桿兩端與螺母相嚙合，所述夾手通過連桿與活塞一端活動連接，所述活塞另一端設(shè)在氣缸內(nèi)部，所述活塞與氣缸活動連接，所述氣缸與夾座焊接在一起，所述導(dǎo)塊由本體、導(dǎo)槽、通孔組成，所述本體為字型，所述本體設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的上下兩端設(shè)有通孔，所述導(dǎo)槽與夾手間隙配合，所述夾手設(shè)有穿孔，所述穿孔與通孔直徑一致且為同心圓，所述螺桿兩端穿過穿孔、通孔與螺母相嚙合。

進一步地，所述連桿設(shè)有2個，2個連桿成“>”形狀。

進一步地，所述夾手內(nèi)側(cè)設(shè)有弧面凹槽。

進一步地，所述活塞與氣缸為圓柱形，所述氣缸直徑大于活塞直徑。

進一步地，所述活塞與氣缸為同心圓。

進一步地，所述夾座為不銹鋼材質(zhì)。

進一步地，所述弧面凹槽便于夾取。

本實用新型的一種沖壓件夾取用氣動機械手，通過導(dǎo)槽與夾手間隙配合，大大提高了手爪張開的幅度，擴大使用范圍，使用更加靈活。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種沖壓件夾取用氣動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型導(dǎo)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：夾座-1、導(dǎo)塊-2、螺桿-3、螺母-4、夾手-5、連桿-6、活塞-7、氣缸-8、本體-201、導(dǎo)槽-202、通孔-203、穿孔-501、弧面凹槽-502。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。