[實(shí)用新型]多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720573311.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN207627577U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張長(zhǎng)春;吳渭堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波特能機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂;黃庭松

1.一種多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，包括

主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有前操作扶手、腰臀支撐器、用于帶動(dòng)腰臀支撐器移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在腰臀支撐器上的后操作扶手；

所述腰臀支撐器包括橫梁管及與橫梁管連接的弧形支撐條，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降中套、與中套滑動(dòng)連接的升降上套、與升降上套固定的升降座、與升降座螺紋配合的升降螺桿及用于帶動(dòng)升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，升降上套滑動(dòng)方向平行于升降螺桿軸線，升降上套連接橫梁管；

所述主機(jī)架底部設(shè)有兩個(gè)前輪及兩個(gè)后輪，后輪為萬(wàn)向輪，后輪上設(shè)有剎車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括升降下套、輔助下套、與輔助下套滑動(dòng)連接的輔助上套、與升降電機(jī)的輸出軸同軸連接的輸出齒輪、與輸出齒輪嚙合的隨動(dòng)齒輪、與隨動(dòng)齒輪嚙合的升降齒輪、與隨動(dòng)齒輪同軸連接的輔助螺桿，升降齒輪與升降螺桿同軸連接，升降螺桿包括第一光桿段及第一螺紋段，第一光桿段與主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降中套與輔助下套滑動(dòng)連接，升降中套上設(shè)有輔助連接桿，輔助連接桿一端與升降中套連接，輔助螺桿上設(shè)有與輔助上套連接的輔助座，輔助上套通過輔助鉸軸與輔助連接桿另一端鉸接，輔助螺桿包括第二光桿段及第二螺紋段，第二光桿段與主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助鉸軸軸線水平且平行于輔助上套滑動(dòng)方向，輔助上套滑動(dòng)方向平行于升降上套滑動(dòng)方向，升降中套方向平行于輔助上套滑動(dòng)方向，輔助上套滑動(dòng)方向平行于輔助螺桿軸線，第一螺紋段與第二螺紋段的螺紋旋向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述弧形支撐條兩端均設(shè)有綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)，綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與弧形支撐條鉸接的第一適應(yīng)片、與第一適應(yīng)片鉸接的第二適應(yīng)片、與第二適應(yīng)片鉸接的第三適應(yīng)片，第一適應(yīng)片、第二適應(yīng)片及第三適應(yīng)片上均設(shè)有綁帶連接鉤頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述前操作扶手通過升降機(jī)構(gòu)與主機(jī)架連接，升降機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)/氣缸/油缸/電缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述升降上套通過彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)與橫梁管連接，彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括第一過渡橫筒、第二過渡橫筒、設(shè)置在第二過渡橫筒上的內(nèi)連接套、處在內(nèi)連接套中的第一彈性墊塊及與內(nèi)連接套螺紋連接的外連接帽，第一過渡橫筒一端伸入第二過渡橫筒內(nèi)，第一彈性墊塊穿過第二過渡橫筒的筒壁，外連接帽將第一彈性墊塊壓緊在第一過渡橫筒外側(cè)壁上，橫梁管一端連接弧形支撐條，橫梁管另一端伸入第一過渡橫筒另一端內(nèi)，橫梁管伸入第一過渡橫筒內(nèi)的一端通過豎轉(zhuǎn)銷與第一過渡橫筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一過渡橫筒上設(shè)有第二彈性墊塊，第二彈性墊塊包括伸入橫梁管內(nèi)的內(nèi)彈性體及處在橫梁管外側(cè)壁與第一過渡橫筒內(nèi)側(cè)壁之間的外彈性體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述主機(jī)架上設(shè)有輔助踏板結(jié)構(gòu)，輔助踏板結(jié)構(gòu)包括置架、踏板交替機(jī)構(gòu)及并排布置的左踏板與右踏板，左踏板與置架滑動(dòng)連接，右踏板與置架滑動(dòng)連，左踏板滑動(dòng)方向平行于右踏板滑動(dòng)方向，置架通過若干螺釘與主機(jī)架連接，踏板交替機(jī)構(gòu)包括橫帶桿、左帶桿、右?guī)U、轉(zhuǎn)輪、偏心連桿及用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，偏心連桿一端與轉(zhuǎn)輪鉸接，偏心連桿另一端橫帶桿鉸接，左帶桿一端與左踏板鉸接，右?guī)U一端與右踏板鉸接，橫帶桿一端與左帶桿另一端鉸接，橫帶桿另一端與右?guī)U另一端鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述左踏板通過左滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與置架滑動(dòng)連接，左滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括左滑桿及與左滑桿滑動(dòng)連接的左直線軸承，左直線軸承連接左踏板底部，左滑桿連接置架；右踏板通過右滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與置架滑動(dòng)連接，右滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括右滑桿及與右滑桿滑動(dòng)連接的右直線軸承，右直線軸承連接右踏板底部，右滑桿連接置架。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)輪同軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在置架上，偏心連桿通過第一偏心鉸軸與轉(zhuǎn)輪鉸接，偏心連桿通過第二偏心鉸軸與橫帶桿鉸接，左帶桿通過第一左帶鉸軸與左踏板鉸接，右?guī)U通過第一右?guī)сq軸與右踏板鉸接，橫帶桿通過第二左帶鉸軸與左帶桿鉸接，橫帶桿通過第二右?guī)сq軸與右?guī)U鉸接；第一偏心鉸軸、第二偏心鉸軸、第一左帶鉸軸、第二左帶鉸軸、第一右?guī)сq軸及第二右?guī)сq軸均平行于轉(zhuǎn)輪軸線，轉(zhuǎn)輪軸線豎直布置，踏板滑動(dòng)方向水平。