[實用新型]一種紙箱折疊裝置以及封箱系統

有效

• 申請號: 201720573231.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206797880U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張冬旗;蘇旭;姚庭;余學軍
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B43/28
• 分類號: B65B43/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種紙箱折疊裝置，其特征在于，包括：

抵持機構，所述抵持機構具有抵接面；

導向滑臺，所述導向滑臺設置有底座以及與所述底座連接的導向部，所述導向部沿預設方向設置，所述導向部具有供箱體滑動的第一表面以及與所述第一表面相對的第二表面，所述第二表面與所述抵接面在豎向存在第一間隙；以及

導向組件，所述導向組件包括設置在所述第二表面一側的第一導向件和第二導向件，所述第一導向件和所述第二導向件在所述導向部遠離所述抵持機構一端的距離大于所述導向部的寬度，所述第一導向件和所述第二導向件在所述導向部靠近所述抵持機構一端的距離小于所述導向部的寬度，并且所述導向組件與所述導向部在豎向存在第二間隙以使所述導向組件與所述第二表面之間形成夾持空間。

2.根據權利要求1所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，所述抵接面為斜面。

3.根據權利要求2所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，所述抵持機構還包括與所述抵接面銜接的第三表面，所述第三表面沿橫向設置，所述第一表面靠近所述抵持機構的部分與所述第三表面基本齊平。

4.根據權利要求1所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，所述導向部在水平面的投影與所述抵接面在水平面的投影基本銜接。

5.根據權利要求1所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，從所述導向部遠離所述抵持機構的一端到所述導向部靠近所述抵持機構的一端，所述第一導向件與所述第二導向件之間的距離均勻變小。

6.根據權利要求1所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，所述第一表面為弧面。

7.根據權利要求1所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，所述導向部為板狀結構。

8.根據權利要求1所述的紙箱折疊裝置，其特征在于，所述第一導向件和所述第二導向件均為桿狀。

9.一種封箱系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的紙箱折疊裝置、用于抓取箱體的機器人以及封箱機構。

10.根據權利要求9所述的封箱系統，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。