[實用新型]一種振動式超聲波倒車雷達

有效

• 申請號: 201720573109.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207263923U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 朱浩亮
• 申請（專利權）人: 南寧學院
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及一種振動式超聲波倒車雷達。

背景技術

倒車雷達在輔助泊車或者倒車時起到很關鍵的作用，目前在倒車雷達是許多轎車的標準配輔助裝置之一；在倒車過程中，以聲音、數碼管顯示或者視頻顯示提示駕駛員后方障礙物情況，以減少駕駛員因為感官偏差，視覺盲區等因素造成的操作失誤而引起汽車刮擦事故，提高泊車安全性。

目前倒車雷達技術已經相對成熟，目前主流市場上的倒車輔助系統主要有以下兩種：

1.超聲波倒車雷達系統。此系統夠利用超聲波測距技術，將汽車后方障礙物距離信息以聲音和顯示方式提示給駕駛員，但是不能判斷障礙物方位，并且駕駛員在倒車時往往將注意力放在后視鏡上，主要通過聲音提示作為判斷依據而聲音的辨識度會受到外界與車內噪音的干擾。

2.倒車影像系統。此系統通過后視圖像能夠通過視覺直觀真實的得到汽車后方障礙物信息,但只能主觀的判斷距離與障礙物方位，在夜間或者視覺環境差的條件下會受到較大的干擾而引起判斷失誤。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種振動式超聲波倒車雷達，該振動式超聲波倒車雷達以超聲波測距作為障礙物距離測量基本器件，能夠提供數碼管顯示、語音及振動三種預警提示。

本實用新型通過以下技術方案得以實現。

本實用新型提供的一種振動式超聲波倒車雷達，包括CPU處理系統、傳感器、無線發射模塊、無線接收模塊、振動模塊，所述傳感器、無線發射模塊均由CPU處理系統信號連接，并由供電模塊通過CPU處理系統供電；所述傳感器為多個，安裝在車輛尾部，且多個傳感器在車輛尾部上左右均分；所述無線發射模塊無線連接無線接收模塊；所述無線接收模塊、振動模塊各兩個，分為兩組，每組中無線接收模塊、振動模塊各一個連接。

所述傳感器數量為四個。

所述振動模塊和無線接收模塊每組一體固定。

所述CPU處理系統還連接控制有語音報警模塊。

所述傳感器為超聲波測距傳感器模塊。

所述CPU處理系統還連接控制有數碼管顯示模塊。

所述數碼管顯示模塊數量為多個，且數碼管顯示模塊數量與傳感器數量一一對應。

所述CPU處理系統為MSP430系列單片機。

所述CPU處理系統還連接控制有功能設置模塊，功能設置模塊由四個按鍵組成。

本實用新型的有益效果在于：以超聲波測距作為障礙物距離測量基本器件，能夠提供數碼管顯示、語音及振動三種預警提示，預警提 示器件多樣，為后期開發提供充分便利，尤其方便實現在振動預警的過程中將振動裝置佩戴在駕駛員身體不同的部位，以振動強弱反映出障礙物的距離，以不同的振動傳感器反映出障礙物不同的方位；結構簡單、開發方便、精度高，為以振動形式提示障礙物的方位與距離信息的全新方式提供了堅實基礎，在輔助泊車領域有一定的實際應用價值和應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接示意圖。

具體實施方式

下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種振動式超聲波倒車雷達，包括超聲波測距模塊、CPU處理系統模塊、語音報警模塊、數碼顯示模塊、供電模塊、功能設置模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、振動模塊。其中超聲波測距模塊通過I/O口連接至CPU處理系統、語音報警模塊通過數據線連接至CPU處理系統、數碼管顯示模塊通過I/O口連接至CPU處理系統、功能設置模塊連接至CPU處理系統、CPU處理系統模塊通過I/O口連接至無線發射模塊、無線接收模塊通過數據線連接至振動模塊、供電模塊通過電源線連接至CPU處理系統。

超聲波測距模塊由四個超聲波收發探頭構成，安裝在汽車尾部用于探測汽車左后方、右后方、正后方的障礙物信息；

語音報警模塊其芯片采用SC9801報警提示語言芯片；

數碼管顯示模塊采用4位共陽數碼管；

供電模塊采用車載USB電源供電；

功能設置模塊為4個獨立按鍵，方便通過按鍵設定語音播報強度、振動報警強度、系統復位初始化、預警提示模式功能；

無線發射模塊采用頻率2.4G的24L01無線收發芯片；

無線接收模塊采用頻率2.4G的24L01無線收發芯片；

CPU處理系統采用MSP430單片機；MSP430系列單片機控制簡單，而且在低功耗方面效果較好，由此更方便后期開發。

振動模塊采用紐扣振動電機。

由此，本實用新型便于實現如下功能：