[實用新型]一種選通光幕控制器

有效

• 申請號: 201720571388.X
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206877089U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 徐公喜;趙景紅
• 申請（專利權）人: 山東萊恩光電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙)37254
• 代理人: 張艷贊

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，更具體的說是一種選通光幕控制器。

背景技術

隨著中國工業自動化的高速發展，大量沖壓機床設備、工作機器人等開始使用，而隨之產生的安全問題越來越受到關注。為了保護操作者的安全，安全光幕傳感器成為沖壓機床設備必須配備的電敏防護裝置(ESPE)。而類似工作機器人的工作區域也必須加裝安全光幕傳感器進行防護，而關于安全光幕傳感器的使用問題，在目前的公知技術中，安全光幕傳感器安裝在機器人工作的外圍進行隔離，當有人進入危險區域時因為遮擋了光幕，光幕發出報警信號，設備立即停止工作，光幕起到保護作用。為了提高光幕傳感器用于區域防護的安全性，提出了一種帶鎖定功能的光幕控制器，即使人完全脫離安全光幕傳感器的保護而進入危險區域也不會對人身造成傷害。

目前國內安全光幕匹配的控制器，在選通時一般采用撥動開關的形式，直接對控制器的信號進行封鎖，來達到選通控制器的目的，這種方法成本低廉，但是撥動開關任何人都可操作，并且容易短路失效，從而帶來安全隱患。

申請號為：201010171869.4，申請名稱：帶鎖定功能的光幕控制器，公布了一種能夠具有鎖定功能的光幕控制器，解決了光幕控制器在接收到安全光幕傳感器的遮斷信號后立即停止設備運行并且鎖定設備在停止狀態的問題，提高了區域防護的安全性。但再次啟動光幕控制器時必須要手動按動復位按鈕,且一般的復位接線及按鈕結構簡單，任何人都可以接觸操縱，并且容易短路失效，從而帶來安全隱患。

發明內容

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種安全性較高的選通光幕控制器。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種選通功能光幕控制器，包括選通信號采集電路模塊、信號處理電路模塊及安全控制電路模塊；

所述選通信號采集電路模塊包括微型安全繼電器，所述微型安全繼電器的一個輸入端相連有續流二極管，并與電源相連，所述微型安全繼電器的另一端輸入端連接有控制控制微型安全繼電器通斷的鑰匙開關，所述微型安全繼電器的輸出端的常開觸點通過反饋信號以輸出的方式連接MCU；所述微型安全繼電器的輸出端的常閉觸點與安全光幕電源開關相連接，所述選通信號采集電路模塊能夠監控選通信號，防止選通信號異常失效。

所述信號處理電路模塊包括MCU,所述MCU的輸入端與微型安全繼電器的反饋信號輸出端相連，所述MCU的另一輸入端與安全光幕中的光電耦合器輸出端相連，所述信號處理電路模塊采集選通信號和光幕信號并處理輸出給控制安全光幕電源的第一繼電器和第二繼電器。

所述安全控制電路模塊包括第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器和第二繼電器均采用三極管驅動方式連接，所述第一繼電器和第二繼電器是否吸合由所述信號處理電路模塊的MCU輸出電平來控制三極管是否導通，所述安全控制電路模塊為安全控制輸出，可以控制斷開安全光幕電源。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的選通操作使用專用鑰匙，普通人員或常見工具無法操作，內部電路可對選通信號進行監控，防止選通信號短路，可以控制斷開安全光幕電源，大大增加安全性。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型的電路結構示意圖。

圖2為圖1中選通信號采集監控電路示意圖。

圖3為圖1中信號處理模塊中的光幕信號處理電路圖。

圖4為圖1中信號處理模塊中的MCU電路圖。

圖5為圖1中安全控制電路模塊電路圖。

1、鑰匙開關，2、微型安全繼電器，3、光電耦合器，4、MCU,5、第一繼電器，6、第二繼電器。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種選通功能光幕控制器，包括選通信號采集電路模塊、信號處理電路模塊及安全控制電路模塊；

所述選通信號采集電路模塊包括微型安全繼電器2，所述微型安全繼電器2的一個輸入端相連有續流二極管，并與電源相連，所述微型安全繼電器2的另一端輸入端連接有控制控制微型安全繼電器2通斷的鑰匙開關1，所述微型安全繼電器2的輸出端的常開觸點通過反饋信號以輸出的方式連接MCU4；所述微型安全繼電器2的輸出端的常閉觸點與安全光幕電源開關相連接，所述選通信號采集電路模塊能夠監控選通信號，防止選通信號異常失效。