[實用新型]無人機失控緊急斷電保護裝置

有效

• 申請號: 201720571108.5
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206734639U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張彪;陳沖;丘仲鋒
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D45/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本實用新型涉及一種無人機失控緊急斷電保護裝置，屬于無人機技術領域。

背景技術

任何由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的飛行物，稱為飛行器。旋翼飛行器作為飛行器的一種，能夠自由懸停和垂直起降，結構簡單，易于控制等特點；多旋翼無人機是目前逐漸實用化的一種飛行器，其具有激動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低等優點。

但旋翼飛行器目前還不能保證100%不出事故。事實上，無人機事故時有發生，不管是穿越機還是組裝機，不管是多旋翼機還是固定翼或者直升機，或多或少會出現炸機事故，給人們生命財產安全造成損失。好在，目前無人機已經著手安裝降落傘，一旦發生事故可以緊急啟動，一定程度上減少了無人機的損壞。但是，降落傘是在無人機墜下時才起到緩沖作用，如果無人機沒有墜下或是離地面距離較近，降落傘并不能起到緩沖。而受環境影響，無人機經常會出現失控，導致炸機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機失控緊急斷電保護裝置，該無人機失控緊急斷電保護裝置解決了無人機在失控狀態下不能安全回到地面的問題。

為了解決上述技術問題，本無人機失控緊急斷電保護裝置包括電池轉換接頭、控制模塊，電池轉換接頭包括絕緣外殼，絕緣外殼包括殼體、上蓋，殼體內安裝內置公頭、與內置公頭在同一直線上的內置母頭，內置公頭接口和內置母頭接口相向設置，內置公頭和內置母頭之間設有下隔板，下隔板將內置公頭和內置母頭的正負極隔開，殼體內垂直設有若干個彈簧，彈簧自然狀態下的高度大于殼體高度，殼體內設置內置公頭和內置母頭的兩側均設有開口，上蓋上設有雙導電體，雙導電體之間通過上隔板隔開，當上蓋蓋上時，雙導電體落入內置公頭和內置母頭之間，雙導電體兩端分別與內置公頭接口和內置母頭接口連接，上蓋一側與殼體轉動連接，上蓋另一側外端水平安裝鐵片，殼體外側安裝有電磁鐵，當上蓋蓋上時，鐵片與電磁鐵相連；所述控制模塊包括依次連接的失控保護器、數據傳輸模塊、單片機，單片機與電磁鐵連接。

所述無人機失控緊急斷電保護裝置還包括設置在無人機上的保護架。

所述保護架包括對稱設置的上支撐、下支撐，上支撐下端設有中空段，下支撐上端設有鉤住中空段的倒鉤。

所述上支撐和下支撐由輕質高韌性結構制成，中空段為中空圓柱體，中空圓柱體側面有一開口，倒鉤鉤在開口處。

所述上蓋一側通過合頁與殼體轉動連接。

所述上隔板、下隔板均由絕緣材料制成。

所述殼體外側設有外延板，電磁鐵設置在外延板上。

采用這種無人機失控緊急斷電保護裝置，具有以下優點：

1、由于這種結構通過失控保護器、數據傳輸模塊、單片機，單片機、彈簧、電磁鐵等之間智能控制實現了無人機在失控狀態下，緊急斷電，該設計實用性較強，能有效實現無人機在失控狀態下能夠采取緊急措施保護無人機安全回到地面，增加了無人機的實用性和便利，具有現實意義，可進行量產而達到普及推廣作用，造福社會。

2、由于無人機失控緊急斷電保護裝置還包括設置在無人機上保護架，這樣使得無人機主體于地面的沖擊較小，進一步減少損失。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型中電池轉換接頭的上蓋閉合時的示意圖。

圖2是本實用新型中電池轉換接頭的上蓋打開時的示意圖。

圖3是本實用新型中控制模塊的示意圖。

圖4是本實用新型中保護架的整體結構示意圖。

圖5是本實用新型中保護架的分解結構示意圖。

其中有：1. 合頁；2. 彈簧；3. 開口；4. 內置母頭；5. 鐵片；6. 電磁鐵；7. 內置公頭；8. 雙導電體；9. 上隔板；10.下隔板；11. 上蓋；12.殼體；13. 外延板；14.保護架；14.1. 上支撐；14.2. 下支撐；14.3.中空段；14.4. 倒鉤。

具體實施方式

本申請涉及以下技術特征：合頁1；彈簧2；開口3；內置母頭4；鐵片5；電磁鐵6；內置公頭7；雙導電體8；上隔板9；下隔板10；上蓋11；殼體12； 外延板13；保護架14；上支撐14.1；下支撐14.2；中空段14.3；倒鉤14.4。