[實用新型]無人機慣性導航單元的自動校準裝置

有效

• 申請號: 201720570597.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206919900U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王偉;秦漢;馬茜;石瑤瑤
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 彭英

1.一種無人機慣性導航單元的自動校準裝置，其特征在于：包括與計算機軟件上位機（1）通信的編碼器（4），編碼器（4）的輸出端與步進電機（5）相連；所述步進電機（5）通過彈性聯軸節與蝸桿（6）連接；所述蝸桿（6）旋轉控制帶動渦輪（7）旋轉；所述渦輪（7）上方搭建旋轉平臺；所示旋轉平臺內嵌固定夾具（9）；計算機軟件上位機（1）通過通信適配器（3）將校準系數傳輸至慣性導航單元（2）的存儲器中。

2.根據權利要求1所述的無人機慣性導航單元的自動校準裝置，其特征在于：所述計算機軟件上位機（1）設置位移量，通過編碼器（4）發送信號給步進電機（5）帶動旋轉平臺旋轉相應角度。

3.根據權利要求1所述的無人機慣性導航單元的自動校準裝置，其特征在于：所述渦輪（7）與旋轉平臺同軸設置。

4.根據權利要求1所述的無人機慣性導航單元的自動校準裝置，其特征在于：所述旋轉平臺外圈加裝用于初始定位和讀數的刻度圈（8）。