[實用新型]一種活齒減速裝置及其內齒圈

有效

• 申請號: 201720569990.X
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207333622U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 黃德珍;勾月華
• 申請（專利權）人: 勾月華;黃德珍
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

本實用新型公開了一種活齒減速裝置及其內齒圈，內齒圈包括相互連接的齒圈和法蘭，所述法蘭與所述齒圈相互貫通，且與所述齒圈同軸設置；所述法蘭包括第一法蘭部和第二法蘭部，所述齒圈包括第一齒圈部和第二齒圈部，所述第一法蘭部與所述第一齒圈部固接，所述第二法蘭部與所述第二齒圈部固接；所述第一法蘭部和所述第二法蘭部配合形成完整法蘭；所述第一齒圈部和所述第二齒圈部配合形成完整齒圈；所述第一齒圈部的內齒曲線與所述第二齒圈部的內齒曲線首尾銜接形成封閉的內齒曲線。基于上述結構，結構簡單，便于設備加工，進而提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機械配件技術領域，尤其是涉及一種活齒減速機的內齒圈。本實用新型還涉及一種包括上述內齒圈的活齒減速裝置。

背景技術

目前，在傳動領域中往往會涉及到不同傳動比的輸入與輸出，從而有效滿足不同設備對動力的需求，因此，減速裝置被廣泛應用。傳統多級齒輪減速機雖然能夠有效滿足不同傳動比的轉換，但是由于該種減速器由于質量大、傳動扭矩小、體積較大等弊端不能有效滿足一些設備的安裝或使用空間需求，例如仿真小型機器人制造。為了解決上述問題，活齒減速機被設計，從而有效解決上述弊端。但是，活齒減速機的內齒圈的內圈由于具有連續的內齒，且內齒的形狀和曲線的精度要求很高，因此，設備加工不便，同時加工效率低。

因此，提供一種活齒減速裝置的內齒圈，以期結構簡單，便于設備加工，進而提高加工效率，就成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種活齒減速裝置的內齒圈，以期結構簡單，便于設備加工，進而提高加工效率。本實用新型的另一個目的是提供一種包括上述內齒圈的活齒減速裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種活齒減速裝置的內齒圈, 包括相互連接的齒圈和法蘭，所述法蘭與所述齒圈相互貫通，且與所述齒圈同軸設置；所述法蘭包括第一法蘭部和第二法蘭部，所述齒圈包括第一齒圈部和第二齒圈部，所述第一法蘭部與所述第一齒圈部固接，所述第二法蘭部與所述第二齒圈部固接；所述第一法蘭部和所述第二法蘭部配合形成完整法蘭；所述第一齒圈部和所述第二齒圈部配合形成完整齒圈；所述第一齒圈部的內齒曲線與所述第二齒圈部的內齒曲線首尾銜接形成封閉的內齒曲線。

優選地，所述第一法蘭部包括有第一端和第二端，所述第二法蘭部包括有第三端和第四端；所述第一法蘭部與所述第二法蘭部配合形成完整法蘭，通過所述第一端與所述第三端配合和所述第二端與所述第四端配合。

優選地，所述第一端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面高于靠近內圓周面的端面；所述第二端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面低于靠近內圓周面的端面；

所述第二端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面低于靠近內圓周面的端面；所述第二端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面高于靠近內圓周面的端面。

優選地，所述第一端通過第一鎖緊裝置與所述第三端固接，所述第二端通過第二鎖緊裝置與所述第四端固接；所述第一鎖緊裝置的數量至少為兩個，且間距設置；所述第二鎖緊裝置的數量至少為兩個，且間距設置。

優選地，所述第一齒圈部包括有第五端和第六端，所述第二齒圈部包括有第七端和第八端；所述第一齒圈部與所述第二齒圈部配合形成完整齒圈，通過所述第五端與所述第七端配合和所述第六端與所述第八端配合。

優選地，所述第五端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面高于靠近內圓周面的端面；所述第六端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面低于靠近內圓周面的端面；所述第七端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面低于靠近內圓周面的端面；所述第八端的端面為階梯狀，靠近外圓周的端面高于靠近內圓周面的端面。

優選地，所述第五端通過第三鎖緊裝置與所述第七端固接，所述第六端通過第四鎖緊裝置與所述第八端固接；所述第三鎖緊裝置的數量至少為兩個，且間距設置；所述第四鎖緊裝置的數量至少為兩個，且間距設置。