[實用新型]一種間隙可調磁力測試裝置的支撐安裝機構

有效

• 申請號: 201720569816.5
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206756354U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 莫堃;官雪梅;彭波;張義昕;鄧超;于信賓
• 申請（專利權）人: 東方電氣成都智能科技有限公司;中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01R33/12
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 蘇丹

技術領域

本實用新型涉及一種磁力測試裝置，尤其涉及一種間隙可調磁力測試裝置的支撐安裝機構。

背景技術

隨著機器人技術的發展，磁性材料被廣泛應用于磁力吸附機器人，用于實現大型鋼結構件的焊接、檢測的自動化和智能化。由于磁力吸附機器人需要實現各個方位的帶負載移動，負載隨機器人位姿變化較大，因此磁力吸附機器人磁吸附力必須可靠。

現有磁力計算方法受磁場分布影響，計算結果誤差較大，不夠精確，計算方法復雜，不能考慮安裝給磁力造成的影響。因此，為提高磁力吸附機器人的可靠性，亟需一種磁力測試裝置，精確測量設備磁力，為磁力吸附機器人設計提供可靠的依據。

有較多專家和學者致力于這方面的研究，如申請號為“201620055418.7”，名稱為“兩用永磁體斥力測試裝置”的實用新型專利，提供了一種測試永磁體斥力的裝置，該裝置將永磁體斥力轉換為壓力信號，可以快速讀出不同間距的永磁體斥力，但是該裝置只能測量兩種固定形狀的永磁體，適用范圍小，且不能用于永磁體與導磁體之間的吸附力。又如專利號為“CN202929183U”，名稱為“一種磁力測試裝置”的實用新型專利，提供了一種測試磁力側向拉力的磁力測試裝置，但是該裝置主要用于測試線圈側向磁力，不能測量橫向磁力。

綜上所述，現有磁力測試裝置適用范圍小，測試精度差，不能適用于永磁體于導磁體間隙吸附力的測試。因此，設計一種間隙可調磁力測試裝置，用于間隙吸附力、接觸吸附力、永磁體與導磁體吸附力等工況磁力測試裝置，可以快速、精確測量不同工況下的磁力值，適用于磁力吸附機器人及其它磁力結構磁力的精確測量，為設計提供可靠依據。

實用新型內容

為解決現有磁力吸附裝置磁力測試裝置適用范圍小的問題，現在提出一種本實用新型磁體安裝系統結構靈活，適用于多種形狀和尺寸規格磁體磁力的測量的間隙可調磁力測試裝置的支撐安裝機構。

為實現上述技術效果，本實用新型的技術方案如下：

一種間隙可調磁力測試裝置的支撐安裝機構，包括外殼和支撐機構和拉壓力傳感器和磁體安裝系統；

所述支撐機構為水平放置，所述支撐機構上固聯有多個拉壓力傳感器，磁體安裝系統水平放置在多個拉壓力傳感器測頭上，所述磁體安裝系統下方為導磁板，磁體安裝系統與導磁板之間存在磁吸附力，磁體安裝系統受到的磁吸附力由多個拉壓力傳感器共同支承。

進一步，所述支撐機構包括支腳、底板、導軌安裝板和驅動安裝板，用于支撐整個測試裝置的多個支腳安裝在底板下表面，且多個支腳調節底板保持水平；所述底板內部安裝有導軌安裝板和驅動安裝板，所述導軌安裝板與驅動安裝板的安裝面均為傾斜面。

所述導軌安裝板的安裝面與驅動安裝板的安裝面相對于底板的傾斜角度一致。驅動安裝板的安裝面可以設置有臺階狀結構，臺階是為了匹配所選電機中心高于絲桿中心高不一致，可根據具體設計改變，只要保證導軌安裝板與驅動安裝板安裝面傾斜角度一致即可。

所述導軌安裝板為兩個，兩個導軌安裝板中間設置有驅動安裝板。

所述底板上表面分布有多個安裝柱，安裝柱對應設置在支腳安裝位置的上方，所述支腳和安裝柱通過螺紋固定連接，安裝柱用于安裝拉壓力傳感器，并支撐磁體安裝系統，磁體安裝系統與底板距離恒定。

所述底板為水平設置。

進一步，所述磁體安裝系統包括安裝板、滑軌和吸附組件，所述安裝板開有腰型孔，滑軌通過螺栓與安裝板固聯，滑軌安裝位置可根據需要沿安裝板腰型孔改變。所述滑軌開有通槽，通槽方向與安裝板腰型孔方向垂直，吸附組件通過螺栓安裝在滑軌的通槽上，吸附組件位置可以根據需要沿滑軌通槽改變。通過安裝板腰型孔和滑軌通槽，吸附組件可以根據需要安裝在安裝板上任意位置。

所述腰型孔至少為兩個。

所述安裝板上設置有把手。

所述吸附組件數量為一個或多個。

本實用新型的工作原理：

將待測量吸附組件根據位置要求安裝在磁體安裝系統的安裝板上，再將磁體安裝系統整體水平放置在拉壓力傳感器測頭上，通過觸摸屏設置吸附組件與導磁板的間距，控制器接收到觸摸屏的信號，驅動伺服電機，移動導磁板位置，使導磁板與吸附組件間距達到設定值，導磁板與吸附組件產生穩定吸附力。

本實用新型的優點在于：

1、本實用新型磁體安裝系統結構靈活，適用于多種形狀和尺寸規格磁體磁力的測量，磁體可以根據需要進行布局。

2、本實用新型實現了磁性材料磁力快速、精確測量，為磁力吸附機器人及其它磁力吸附裝置提供磁力測試數據，為設計提供可靠依據。