[實用新型]無人飛行器的槳葉保護罩及無人機系統

有效

• 申請號: 201720569582.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206813308U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王偉;張蕾
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人飛行器的槳葉保護罩及無人機系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，其在航拍、農業、災難救援、監控傳染病、測繪、新聞報道、影視拍攝等領域方面得到廣泛的應用。隨著社會對無人機安全性的重視，對槳保護罩的實際需求變得越來越強，目前市場上的無人機有單獨設計固定槳保護罩的結構。但市場上的保護罩無法與一些特殊結構的無人機機臂例如上寬下窄的無人機機臂進行固定，從而無法有效地保證無人機的安全行駛。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人飛行器的槳葉保護罩及無人機系統，能夠與不同形狀的無人飛行器的機臂進行穩定的固定，從而有效地保證無人飛行器的安全行駛。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種無人飛行器的槳葉保護罩，無人飛行器包括機身主體以及設置在機身主體上的機臂，機臂包括用于支撐電機的支撐部以及用于連接支撐部與機身主體的延伸部，槳葉保護罩包括罩體以及與罩體相連接的固定組件，固定組件包括第一套設固定件和與第一套設固定件連接的第二套設固定件，其中，第一套設固定件包括容置腔和與容置腔連通的缺口，機臂的支撐部或電機至少部分收容于容置腔中時，機臂的延伸部可沿缺口轉動以使機臂的延伸部至少部分地容置于第二套設固定件中，通過第二套設固定件將延伸部鎖定。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種無人機系統，該無人機系統包括前文所述的無人飛行器和槳葉保護罩。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種無人飛行器的槳葉保護罩及無人機系統，該無人飛行器包括機身主體以及設置在機身主體上的機臂，機臂包括用于支撐電機的支撐部以及用于連接支撐部與機身主體的延伸部，槳葉保護罩包括罩體以及與罩體相連接的固定組件，固定組件包括第一套設固定件和與第一套設固定件連接的第二套設固定件，其中，第一套設固定件包括容置腔和與容置腔連通的缺口，機臂的支撐部或電機至少部分收容于容置腔中時，機臂的延伸部可沿缺口轉動以使機臂的延伸部至少部分地容置于第二套設固定件中，通過第二套設固定件將延伸部鎖定。因此，本實用新型的缺口使得機臂的延伸部可通過轉動的方式來與第二套設固定件進行鎖定，從而適用于不同形狀的延伸部，例如上寬下窄的延伸部等都能通過缺口來轉動到第二套設固定件的位置進行鎖定，因此有效地保證無人飛行器的安全行駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種無人機系統的結構示意圖；

圖2是圖1所示的無人飛行器的槳葉保護罩的結構示意圖；

圖3-圖5是圖2所示的無人飛行器的槳葉保護罩的裝配過程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型實施例提供的一種無人機系統的結構示意圖；圖2是圖1所示的無人飛行器的槳葉保護罩的結構示意圖。如圖1和圖2所示，本實用新型的無人機系統10包括無人飛行器100和槳葉保護罩11。

其中，無人飛行器100包括機身主體101、設置在機身主體101四個角位置的機臂102、設置在機臂102的遠離機身主體101的一端的電機103以及由電機103驅動的槳葉104。本實施例中，機臂102包括用于支撐電機103的支撐部121以及用于連接支撐部121與機身主體101的延伸部122。槳葉104可為兩片式的螺旋槳結構。槳葉保護罩11罩設在槳葉104的外圍，以保護槳葉104不被撞擊。

其中，電機103可通過與支撐部121以緊配合的方式進行固定。還可在支撐部121和電機103上分別設置相互卡合的卡合結構，使得支撐部121和電機103以卡合的方式進行相對固定。本實用新型不對支撐部121和電機103的固定方式進行限制。