[實用新型]一種垂直運動的宏微復合定位平臺

有效

• 申請號: 201720569423.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207051743U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 高健;譚宇韜;張攬宇;陳新;陳云;楊志軍;湯暉;賀云波;張昱
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：包括底座和安裝于底座上的宏運動裝置、微運動裝置、傳感器和控制器，所述宏運動裝置的動力輸出端在底座上水平運動，所述微運動裝置在底座上垂直運動，所述宏運動裝置的動力輸出端與所述微運動裝置連接；所述宏運動裝置的動力輸出端上設有第一楔形面，所述微運動裝置上設有與所述第一楔形面相對應的第二楔形面，所述宏運動裝置的動力輸出端通過第一楔形面和第二楔形面頂壓微運動裝置而推動微運動裝置在底座上垂直運動；形成楔形增力結構；所述傳感器固定安裝于所述微運動裝置上，所述控制器與所述傳感器和宏運動裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述宏運動裝置包括伸縮電機、壓電陶瓷和楔形塊，所述伸縮電機固定安裝于所述底座上，且伸縮電機的輸出軸通過壓電陶瓷與所述楔形塊固定連接，所述第一楔形面設于所述楔形塊上，所述第一楔形面與第二楔形面相互接觸且頂壓，所述壓電陶瓷與所述控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述微運動裝置包括導桿和可滑動套設于導桿上的滑臺，所述導桿固定安裝于所述底座上，所述第二楔形面設于所述滑臺的下端，所述第二楔形面與第一楔形面相互接觸且頂壓，所述傳感器固定安裝于所述滑臺上。

4.根據權利要求2所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述底座上設有導軌和可滑動安裝于導軌上的滑塊，所述滑塊上固定安裝有連接座，所述壓電陶瓷和楔形塊固定安裝于連接座上。

5.根據權利要求2所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述伸縮電機的輸出軸通過頂塊與所述壓電陶瓷固定連接，所述頂塊與連接座之間安裝有彈性件。

6.根據權利要求3所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述導桿設為兩個，所述滑臺的兩端分別可滑動套設于兩個所述導桿上。

7.根據權利要求5所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述彈性件為彈簧。

8.根據權利要求1或3所述的一種垂直運動的宏微復合定位平臺，其特征在于：所述傳感器為光柵尺傳感器。