[實用新型]一種捷聯慣性導航系統

有效

• 申請號: 201720568078.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206740142U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 朱蕓
• 申請（專利權）人: 四川保元防務技術有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司51234
• 代理人: 孫法勝

1.一種捷聯慣性導航系統，其特征在于，包括微型測量單元、數據調理與濾波單元、控制單元、通訊單元、存儲單元和供電單元，

所述微型測量單元與數據調理與濾波單元電連接，用于獲取載體的軸向角速度和軸向加速度，具體包括微機械陀螺和微加速度計，所述微機械陀螺用于獲取載體的運動角速度，具體采用IDG-300雙軸陀螺，所述微加速度計用于獲取載體的運動度，具體采用KXR94三軸加速度計；

所述數據調理與濾波單元與控制單元電連接，用于將微型測量單元獲取的載體的軸向角速度和軸向加速度信號進行低通濾波后進行模數轉換，并將轉換后的信號發送至控制單元；

所述控制單元用于根據微型測量單元獲取的載體的軸向角速度和軸向加速度信號，計算載體的空間位置，具體采用E2PC35F484C6N型FPGA芯片；

所述通訊單元與控制單元電連接，用于控制單元外部設備之間的數據交換；

所述存儲單元與控制單元電連接，用于存儲控制單元獲取的數據；

所述供電單元與微型測量單元、數據調理與濾波單元、控制單元、通訊單元、存儲單元均電連接，用于給上述單元供電。

2.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于，所述數據調理與濾波單元包括多路選擇器、穩壓器和A/D轉換器。

3.根據權利要求2所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于，所述多路選擇器采用ADG706芯片。

4.根據權利要求2所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于，所述穩壓器采用ADR445芯片。

5.根據權利要求2所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于，所述A/D轉換器采用AD7685芯片。

6.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于，所述通訊單元包括三個MAX3232串行接口芯片。

7.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于，所述微型測量單元還包括數字溫度傳感器，所述數字溫度傳感器與控制單元電連接，用于獲取載體所處環境溫度，并將其發送至控制單元；所述捷聯慣性導航系統還包括溫度補償單元，所述溫度補償單元與控制單元電連接，用于引入溫度補償，消除溫度對捷聯慣性導航系統精度產生的影響。