[實用新型]光學(xué)雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720567509.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206945969U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍昕
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞大科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/10;G01S7/497
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44258
• 代理人: 微嘉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及雷達(dá)領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)雷達(dá)。

背景技術(shù)

雷達(dá)廣泛用于測量目標(biāo)物體與其他物體之間的距離、以及其他物體相對于目標(biāo)物體之間的速度，例如行駛中的汽車或者飛行器與周圍障礙物之間的距離和相對速度。

以市場上主流的非掃描式光學(xué)雷達(dá)為例，簡單介紹光學(xué)雷達(dá)的工作過程：非掃描式光學(xué)雷達(dá)包括一個發(fā)光器和一個接收器。發(fā)光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并被反射回來，最終被接受其所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回來的傳播時間。鑒于光速是已知的，測量出的傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：由于環(huán)境溫度變化以及測量系統(tǒng)電路部分發(fā)熱都會對處理器距離測量產(chǎn)生一定的誤差，特別是距離較近時，該誤差所占比重將明顯增大，使得雷達(dá)無法正常判斷是否將要發(fā)生碰撞事件。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種光學(xué)雷達(dá)，旨在校準(zhǔn)光學(xué)雷達(dá)測距時的系統(tǒng)誤差。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的光學(xué)雷達(dá)，包括：

雷達(dá)本體；

發(fā)光組件，設(shè)于所述雷達(dá)本體上，所述發(fā)光組件向目標(biāo)物體發(fā)射第一光線；

導(dǎo)光件，所述導(dǎo)光件與所述雷達(dá)本體的距離為定值，所述發(fā)光組件向所述導(dǎo)光件發(fā)射第二光線；

光電接收組件，設(shè)于所述雷達(dá)本體上，所述光電接收組件接收經(jīng)目標(biāo)物體反射的所述第一光線，以及經(jīng)所述導(dǎo)光件傳輸?shù)牡诙饩€，并將所述第一光線和第二光線轉(zhuǎn)化為電信號；

處理器，設(shè)于所述雷達(dá)本體上，所述處理器與所述光電接收組件電連接，所述處理器用以計算目標(biāo)物體與所述雷達(dá)本體的檢測距離，以及所述導(dǎo)光件與所述雷達(dá)本體的檢測距離。

優(yōu)選地，所述發(fā)光組件包括第一發(fā)光器，所述第一發(fā)光器用以發(fā)射所述第一光線和第二光線。

優(yōu)選地，所述發(fā)光組件包括第一發(fā)光器和第二發(fā)光器，所述第一發(fā)光器用以發(fā)射所述第一光線，所述第二發(fā)光器用以發(fā)射所述第二光線。

優(yōu)選地，所述光電接收組件包括第一光電接收器，所述第一光電接收器用以接收經(jīng)目標(biāo)物體反射的所述第一光線以及經(jīng)所述導(dǎo)光件傳輸?shù)乃龅诙饩€。

優(yōu)選地，所述光電接收組件包括第一光電接收器和第二光電接收器，所述第一光電接收器用以接收經(jīng)目標(biāo)物體反射的所述第一光線，所述第二光電接收器用以接收經(jīng)所述導(dǎo)光件傳輸?shù)乃龅诙饩€。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)光件為反光板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)光件為導(dǎo)光透鏡。

優(yōu)選地，所述光學(xué)雷達(dá)還包括第一透鏡，所述第一透鏡用以在所述第一光線到達(dá)目標(biāo)物體之前聚焦所述第一光線。

優(yōu)選地，所述光學(xué)雷達(dá)還包括第二透鏡，所述第二透鏡用以在所述第一光線經(jīng)目標(biāo)物體反射后聚焦所述第一光線。

優(yōu)選地，所述光學(xué)雷達(dá)還包括濾光片，所述濾光片用以過濾環(huán)境中除所述第一光線以外的光線。

本實用新型所提供的光學(xué)雷達(dá)通過向?qū)Ч饧l(fā)射第二光線，導(dǎo)光件與雷達(dá)本體的距離為定值，通過計算經(jīng)光學(xué)雷達(dá)檢測到的導(dǎo)光件與雷達(dá)本體之間的距離與導(dǎo)光件與雷達(dá)本體之間的實際距離之間的差值，來得到光學(xué)雷達(dá)的系統(tǒng)誤差系數(shù)，可以有效地校正由于溫度等環(huán)境的變化引起的處理器(圖中未示)測量目標(biāo)物體的位置時產(chǎn)生的誤差，提高測量穩(wěn)定性和測量精度，特別是近處故障物體的測量精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型光學(xué)雷達(dá)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型光學(xué)雷達(dá)另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型光學(xué)雷達(dá)又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：