[實用新型]開槽碳片用角度定位裝置

有效

• 申請號: 201720566410.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206787507U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 蘆鵬
• 申請（專利權）人: 特耐斯（鎮江）電碳有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 湯磊

技術領域

本實用新型涉及開槽碳片設備領域，特別是涉及一種開槽碳片用角度定位裝置。

背景技術

隨著直流電機行業的不斷發展，對于換向器的利用也越來越成熟，各種形狀和材質的換向器也隨之產出。由于市場競爭日益激勵，為了節約人力成本，提高產量，提高產品競爭力，自動化流水線生產設備隨之被開發出，而碳換向器中的開槽碳片在使用過程中需要將其定位到預定角度后才能進行后續工序，但是目前并沒有自動化設備能夠實現開槽碳片的角度識別定位。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種可實現自動化操作的開槽碳片用角度定位裝置。

一種開槽碳片用角度定位裝置，包括電機、旋轉主軸、碳片固定機構、對射光纖傳感器及控制器，所述旋轉主軸上端設有所述碳片固定機構，下端設有所述電機，所述碳片固定機構上固定有開槽碳片，所述開槽碳片上設有凹槽通道，所述凹槽通道附近同水平方向上設有所述對射光纖傳感器，所述控制器與所述電機、所述對射光纖傳感器電性連接；

當所述開槽碳片旋轉至所述對射光纖傳感器檢測到所述凹槽通道位置時，所述對射光纖傳感器發射信號給所述控制器，所述控制器切斷脈沖信號，根據設定所需補償角度，所述控制器再次發送補償脈沖信號使所述電機繼續運轉，直至補償脈沖信號發送結束，所述電機停止運轉。

上述技術方案，由于在開槽碳片的凹槽通道附近設有對射光纖傳感器，當開槽碳片旋轉至對射光纖傳感器的紅外線穿過凹槽通道時，對射光纖傳感器發出信號給控制器，控制器切斷脈沖信號，根據人為設定的開槽碳片所需的補償角度，控制器再次發送補償脈沖信號使電機繼續運轉，直至補償脈沖信號發送結束，所述電機停止運轉，使開槽碳片的角度得到旋轉定位后進行下道工序。

在其中一個實施例中，所述碳片固定機構為吸盤機構，所述吸盤機構包括吸盤底座、碳片卡件及氣流通道，所述吸盤底座上表面中心位置設有所述碳片卡件，所述碳片卡件外圍的所述吸盤底座上設有所述氣流通道。

上述技術方案，由于碳片固定機構為吸盤機構，能夠對開槽碳片進行吸附固定，防止旋轉主軸停止工作時開槽碳片抖動，影響開槽碳片的角度定位。

在其中一個實施例中，所述氣流通道的數量為七個，七個所述氣流通道沿圓周方向均勻分布。

在其中一個實施例中，所述開槽碳片中心位置設有通孔，從所述通孔向外延伸有八個凹槽，所述凹槽延伸至所述開槽碳片邊緣，八個所述凹槽均勻分布在所述開槽碳片上，位于同一直線上的兩個所述凹槽構成一所述凹槽通道；所述通孔的尺寸與所述碳片卡件的尺寸相匹配。

上述技術方案，由于開槽碳片設有八個凹槽，吸盤機構的氣流通道的數量為七個，可以使氣流通道避開凹槽位置，使吸盤機構能吸附固定開槽碳片，吸附效果更佳。

在其中一個實施例中，還包括支架及對射光電傳感器，所述支架上部設有U型支撐件和兩個立柱，所述旋轉主軸安裝在所述支架上部，所述電機安裝在所述支架下部；

所述對射光纖傳感器的第一發射端、第一接收端分別安裝在所述U型支撐件的兩個水平桿上，所述第一發射端、所述第一接收端之間的紅外線路徑穿過所述開槽碳片的所述凹槽通道；

所述對射光電傳感器的第二發射端和第二接收端分別安裝在所述開槽碳片兩側的所述立柱上，所述開槽碳片位于所述第二發射端、所述第二接收端之間的紅外線路徑上。

上述技術方案，由于設有對射光電傳感器，用于判斷碳片固定機構上是否有開槽碳片，當碳片固定機構上固定有開槽碳片時，對射光電傳感器導通，發送信號給控制器，控制器控制電機轉動，從而帶動旋轉主軸旋轉，當對射光纖傳感器的紅外線路徑與開槽碳片的凹槽通道位于同一直線上時，對射光纖傳感器發出信號給控制器，控制器切斷信號，后根據設定所需補償角度，控制器再次發送補償脈沖信號給電機，當補償脈沖信號發送結束后電機停止運轉，從而實現開槽碳片的角度定位工作。

在其中一個實施例中，還包括軸承固定座、鎖緊螺帽、同步輪、同步帶及氣管接頭，所述軸承固定座套設在所述旋轉主軸下部，所述鎖緊螺帽將所述旋轉主軸和所述軸承固定座鎖緊固定，所述同步輪連接在所述旋轉主軸下方，所述同步帶套設在所述電機和所述同步輪上，所述氣管接頭位于所述同步輪下方，所述氣管接頭通過管路與所述氣流通道連通。

上述技術方案，由于設有同步輪和同步帶，可以將電機的旋轉力準確傳遞給旋轉主軸，使開槽碳片的角度定位更精準。