[實用新型]一種用于組合旋翼機的機臂結構

有效

• 申請號: 201720566383.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206782066U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 韓應付;易世嬌;徐繼勇;孫長龍;李明
• 申請（專利權）人: 北京帝測科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C25/08;B64C25/12
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 于國富

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種用于組合旋翼機的機臂結構。

背景技術

無人機具有靈活輕便、重量輕、體積小、快速裝拆、根據需要能夠掛載不同任務設備、制造周期短等特點，在軍用市場和民用市場大量使用。

但，隨著無人飛行技術的快速發展，對無人機要求越來越高。現有無人機為單槳機臂且不能夠根據任務載荷的需要實現無人機的旋翼轉換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于組合旋翼機的機臂結構，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型所述用于組合旋翼機的機臂結構，所述機臂結構包括：機臂、旋翼、旋翼載端和機臂連接件；所述機臂的一端設置機臂連接件，另一端設置旋翼載端；所述旋翼固定在所述旋翼載端上；所述旋翼載端的主體結構為柱形結構；所述柱形結構的內腔中設置電機，所述電機與所述旋翼連接。

優選地，所述旋翼的數量為1個時，所述柱形結構的上底面設置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；所述旋翼的數量為2個時，所述柱形結構的上、下底面上均設置旋翼固定接頭，每個所述旋翼固定接頭上均固定一個所述旋翼。

優選地，所述旋翼的數量為1個時，所述柱形結構從上至下依次分為上電機防水蓋、電機座和下底蓋；所述上電機防水蓋與所述電機座之間設置所述電機，所述電機固定在所述電機座上；所述電機座與所述下底蓋之間設置電子調速器。

優選地，所述旋翼的數量為2個時，所述柱形結構從上至下依次分為上電機防水蓋、電機座和下電機防水蓋；所述上電機防水蓋與所述電機座之間設置所述電機，所述電機固定在所述電機座上；所述電機座與所述下電機防水蓋之間設置電子調速器。

優選地，所述柱形結構的外壁上設置指示燈，所述指示燈與所述電機連接。

優選地，所述機臂結構還包括起落架，通過水平折疊件，所述起落架與所述機臂連接件可拆卸連接。

更優選地，所述起落架包括順次設置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡膠座；所述水平折疊件的固定連接頭分別與所述起落架支柱和所述機臂連接件固定連接；所述水平折疊件的活動連接頭與所述機臂連接件銷連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型所述結構實現了不同任務載荷多旋翼單槳機臂和上下共槳結構的快速組合，能夠根據任務載荷的需要實現無人機由三軸三旋翼變為三軸六旋翼、四軸四旋翼變為四軸八旋翼、六軸六旋翼變為六軸十二旋翼，提高飛機承載能力，降低旋翼機的生產成本和提高了無人機戶外作業任務的效率。

附圖說明

圖1是無起落架的用于組合旋翼機的機臂結構示意圖；

圖2是無起落架的用于組合旋翼機的單槳機臂結構示意圖；

圖3是無起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構示意圖；

圖4是電機座結構示意圖；

圖5是電機防水蓋結構示意圖；

圖6是有起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構起落架在展開狀態下的組合示意圖；

圖7是有起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構起落架在展開狀態下的拆分示意圖；

圖8是有起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構中起落架在折疊狀態下的示意圖；

圖9是三軸六旋翼雙槳機臂結構的無人機結構示意圖；

圖10是六軸六旋翼單槳機臂結構的無人機結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

參照圖1，本實施例所述用于組合旋翼機的機臂結構，所述機臂結構包括：機臂1、旋翼2、旋翼載端3和機臂連接件4；所述機臂1的一端設置機臂連接件4，另一端設置旋翼載端3；所述旋翼2固定在所述旋翼載端3上；所述旋翼載端3的主體結構為柱形結構；所述柱形結構的內腔中設置電機3-4，所述電機3-4與所述旋翼2連接。本實施例所述機臂結構無起落架。

更詳細的解釋說明為：

(一)單槳機臂結構和雙槳機臂結構

1、單槳機臂結構