[實用新型]一種智能材料驅(qū)動控制力矩陀螺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720566084.4 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN206734658U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜津銘;李青;劉磊;李靜 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B64G1/28 | 分類號： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212 | 代理人： | 談杰 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 材料 驅(qū)動 控制 力矩 陀螺 | ||
1.一種智能材料驅(qū)動控制力矩陀螺，包括動量飛輪(1)和安裝平臺(2)，其特征在于：所述動量飛輪(1)位于安裝平臺(2)的正上方，安裝平臺(2)的底部安裝有球形鉸鏈(3)、第一層疊式壓電驅(qū)動器(4)和第二層疊式壓電驅(qū)動器(5)，所述第一層疊式壓電驅(qū)動器(4)與第二層疊式壓電驅(qū)動器(5)交替分布，球形鉸鏈(3)位于第一層疊式壓電驅(qū)動器(4)和第二層疊式壓電驅(qū)動器(5)的內(nèi)側(cè)，球形鉸鏈(3)、第一層疊式壓電驅(qū)動器(4)和第二層疊式壓電驅(qū)動器(5)均與安裝平臺(2)的底面活動連接，安裝平臺(2)的頂部中心處安裝有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)的底端連接安裝平臺(2)，轉(zhuǎn)軸(6)的外側(cè)邊固定連接動量飛輪(1)，轉(zhuǎn)軸(6)的頂部安裝有轉(zhuǎn)子電機(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能材料驅(qū)動控制力矩陀螺，其特征在于：所述第一層疊式壓電驅(qū)動器(4)和第二層疊式壓電驅(qū)動器(5)各有兩個，第一層疊式壓電驅(qū)動器(4)和第二層疊式壓電驅(qū)動器(5)均關(guān)于安裝平臺(2)的中心軸線對呈分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能材料驅(qū)動控制力矩陀螺，其特征在于：所述動量飛輪(1)、安裝平臺(2)和球形鉸鏈(3)的軸線相互重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能材料驅(qū)動控制力矩陀螺，其特征在于：所述球形鉸鏈(3)位于安裝平臺(2)的底部正中心處。
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