[實用新型]TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備

有效

• 申請號: 201720565880.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207201027U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 桑淼輝;魯丁;羅孟杰;王旭
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08;H05K1/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33244
• 代理人: 尹飛宇,孟湘明

技術領域

本實用新型涉及TOF技術領域，更進一步，涉及一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備。

背景技術

TOF(Time Of Flight)技術，即，傳感器發出經過調制的近紅外光，遇到物體后反射，傳感器通過計算紅外光線發射和反射時間差或相位差，來計算被拍攝物體的距離，以產生深度信息，并且進一步結合傳統的相接拍攝，從而將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的圖形方式呈現出來。

TOF技術起源較悠久，但是隨著近些年來，智能技術以及虛擬現實技術的快速發展和應用，TOF技術以及TOF模組得到極大發展，成為當今成像技術領域的一個研究熱點，具有很高的研究價值和廣闊的應用前景。

以傳統的TOF相機為例，TOF相機在拍攝的過程中，首先需要激光發射器發出編碼光至拍攝的對象，當拍攝對象是人時，激光需要照射至人體上，而后經過人體反射至一光線接收部件，進一步，通過處理器計算發射光線和接收光線的時間差或相位差來計算人體的深度空間信息，并且通過接收的光線的感光作用來得到物體的成像，結合深度信息得到深度圖像信息。

在這個過程中，被拍攝物體，比如人、動物、生物體，都需要接受激光的照射，可是激光對于被拍攝物體可能會產生一些不良影響，尤其是生命體，而光源的功率的大小在一定程度上決定了影響程度的大小。

另一方面，激光器是一個發光器件，在發光的過程中伴隨產生熱量，TOF相機需要將得到的光線信息通過電路處理來得到深度圖像信息，激光器產生的熱量會影響電路的工作，甚至當影響嚴重時，電路不能正常工作，得到不準確信息。且當光源功率越大，單位時間發熱量越大，對TOF相機的正常工作影響越大。

另一方面，基于傳統的電子技術，傳統的TOF相機以及電路整體集成度都較低，體積較大。

進一步，激光器的工作需要電路的驅動和控制，而現有的TOF相機配合的工作電路，精度都較低，也就是說，對于測定結果的準確性可靠性較低。

進一步，隨著智能技術和虛擬現實技術的快速發展，現有的TOF相機以及相應的電路，以遠不能滿足現有的對于TOF產品的要求，需要根據現有技術的要求設計相應的電路，配置相應的器件。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF電路提供預定輸出功率，從而使得光源輸出功率滿足預定要求。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中通過調整、設計所述TOF電路的電子元件，如阻容器件，來調整所述光源的輸出功率，從而通過這樣的方法可以設計不同輸出功率的TOF電路。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF電路包括一保護電路，所述保護電路提供預定范圍的功率輸出，并且監控功率輸出，使得電路安全工作。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述保護電路用于在工作時監控所述TOF光源，使得所述TOF光源在安全范圍內工作。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF攝像模組在預定功率范圍工作，工作性能更加穩定，獲取的深度圖像信息更加準確。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF電路集成化地設置，從而減少電路元件的浪費，以及減小體積。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF電路包括一溫度檢測電路，所述溫度檢測電路檢測所述光源的工作溫度，并且將信息反饋至所述TOF電路。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中溫度信息用于分析獲取信息的準確性，從而提高最終獲取的深度圖像信息的準確性。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF電路包括一標定數據保存電路，用于存儲標定數據，以供使用者進行標定使用，使得TOF攝像模組的工作精度更高。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中標定數據被存儲在數據保存電路，從而避免使用者在使用時獲取標定數據產生差錯的可能性，保證標定準確，且方便使用者，節省時間。

本實用新型的一個目的在于提供一TOF攝像模組和TOF電路及其電子設備，其中所述TOF電路的電路元件按預定布局設計，減少電路中的功率消耗，使得電路工作更加穩定、可靠。