[實用新型]一種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂

有效

• 申請號: 201720565000.5
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN207356045U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張嘉領;邢琳琳;高培新
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂，包括固定底座及設置在固定底座頂部的液壓柱，液壓柱頂部連接有基座，基座的頂部通過定軸活動連接大臂和傳動器，大臂的另一端連接轉軸，傳動器的另一端連接轉軸固定架，轉軸固定架的內部設置有轉軸，轉軸的另一端連接旋轉軸，旋轉軸的另一端連接液壓小臂，液壓小臂的一端通過可拆卸連接頭連接清潔刷，清潔刷的表面安裝有清潔毛巾，可拆卸連接頭的內部安裝有擠出軸，擠出軸的一側連接清潔毛巾，擠出軸的另一側連接彈簧；該種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂，整體靈活性高，通過液壓柱、傳動器、轉軸、旋轉軸等，能全角度的進行活動，有效的延伸了機械臂的活動范圍。

技術領域

本實用新型涉及一種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂。

背景技術

目前，高空作業屬于高危產業，很多工作者因為高空危險作業而受傷或喪命，因此探求一種解決高空作業的機器人是一種社會趨勢，也是一種社會必然，我國的工業機器人研究開發工作始于20 世紀70 年代初，到現在已經歷了30 年的歷程。前10 年處于研究單位自行開展研究的狀態，發展比較緩慢。1985 年后開始列入國家有關計劃，發展比較快。特別是在“七五”、“八五”、“九五”機器人技術國家攻關、“863”高技術發展計劃的重點支持下，我國的機器人技術取得了重大發展。我國近幾年工業機器人自動化生產線不斷出現，并給用戶帶來顯著效益，目前國內裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機，因此研發高空作業機器人勢在必行。

機器人在高空作業時，主要是通過機械臂來完成工作，因此一款優秀機械臂能大大提高工作效率，有效的保證高空作業的穩定性，現有的高空作業機器人的機械臂在進行高空清洗工作時，工作效率較底，清洗的潔凈度較差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂，替代進行高空清潔工作，提高工作效率和清洗的潔凈度。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂，包括固定底座及設置在所述固定底座頂部的液壓柱，所述液壓柱頂部連接有基座，所述基座的頂部通過定軸活動連接大臂和傳動器，所述大臂的另一端連接轉軸，所述傳動器的另一端連接轉軸固定架，所述轉軸固定架的內部設置有所述轉軸，所述轉軸的另一端連接旋轉軸，所述旋轉軸的另一端連接液壓小臂，所述液壓小臂的一端通過可拆卸連接頭連接清潔刷，所述清潔刷的表面安裝有清潔毛巾，所述可拆卸連接頭的內部安裝有擠出軸，所述擠出軸的一側連接所述清潔毛巾，所述擠出軸的另一側連接彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述清潔毛巾通過卡套固定在所述清潔刷的內部。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述清潔毛巾內部由多層清潔毛巾組成，所述清潔毛巾的層數不少于3層。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述清潔刷的一側來接有清潔液管，所述清潔液管的另一端連接水泵。

本實用新型所達到的有益效果是：該種無攀爬式全自動高空接線機器人的清潔機械臂，整體靈活性高，通過液壓柱、傳動器、轉軸、旋轉軸等，能全角度的進行活動，有效的延伸了機械臂的活動范圍，為清潔工作提供了基礎；同時通過多層清潔毛巾，可清潔高空幕墻，當外層的清潔毛巾臟了之后，通過擠出軸將臟的毛巾擠出，露出干凈的毛巾，保證工作的效率和高空清潔的清潔度；整個裝置可替代人力進行高空的清潔作業，降低高空作業的危險性，徹底解決人工因為高空危險作業而受傷或喪命。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；