[實用新型]自動裝箱機

有效

• 申請號: 201720564658.4
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN206719594U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉慶龍;馬友春
• 申請（專利權）人: 北京海力捷特機械設備有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B43/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種裝箱設備，特別涉及一種自動裝箱機。

背景技術

很多企業的流水線自動化程度不高，一般采用人工對產品進行裝箱，效率比較低。

如公告號為CN102241280A的中國專利公開了一種自動裝箱機，該裝箱機包括分瓶推送機構、抓取機構和升降裝箱機構，分瓶推送機構將產品推送到升降裝箱機構旁邊的底板上，抓取機構上的抓取裝置從底板上抓取物品，底板移開。升降裝箱機構下面設有載箱機構，載箱機構將空的包裝箱輸送至升降裝箱機構下面，升降裝箱機構帶動抓取裝置向下移動，將物品放置在箱體內，然后抓取裝置放開物品。升降裝箱機構帶動抓取裝置向上移動，完成升降裝箱動作。

該方案中，升降裝箱機構不能帶動抓取機構沿水平方向移動，對不同生產線上的產品進行裝箱時局限性較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動裝箱機，其優點是抓取機構可以沿水平方向移動。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動裝箱機，包括機架和抓取桿，所述機架上水平方向滑動連接有固定板，所述抓取桿固定在所述固定板上，所述固定板連接有絲杠螺母，所述絲杠螺母螺紋連接有滾珠絲杠，還設有驅動所述滾珠絲杠轉動的第二伺服電機。

通過上述技術方案，第二伺服電機轉動時帶動滾珠絲杠轉動，滾珠絲杠在絲杠螺母內轉動可以帶動絲杠螺母沿滾珠絲杠滑動。從而帶動固定板在機架水平方向滑動，帶動抓取桿沿水平方向移動，進行裝箱，并且滾珠絲杠傳動比較穩定，使得裝箱時抓取桿的運動較為平穩。

本實用新型進一步設置為：所述固定板上設有第二滑槽，所述機架上設有水平直線導軌，所述水平直線導軌與所述第二滑槽滑動連接。

通過上述技術方案，水平直線導軌與第二滑槽滑動連接，較為平穩。

本實用新型進一步設置為：所述抓取桿下方設有輸送產品的產品輸送線。

通過上述技術方案，輸送線將產品輸送至抓取桿下方，方便抓取桿抓取產品。

本實用新型進一步設置為：所述產品輸送線一側設有輸送包裝箱的箱子運輸線。

通過上述技術方案，箱子運輸線將空包裝箱輸送到抓取桿旁邊，抓取桿從產品輸送線上抓取產品并將產品放入包裝箱，進行及時地裝箱和運輸，使工作能夠連續高效的進行。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、滾珠絲杠傳動比較穩定，可以使得裝箱時抓取桿的運動較為平穩；

2、水平直線導軌和第二滑槽可以使固定板在水平滑動過程中更加穩定和精確。

附圖說明

圖1是本實施例的結構示意圖；

圖2是本實施例中體現縱向傳動機構結構的示意圖；

圖3是本實施例中體現水平直線導軌和縱向直線導軌結構的示意圖；

圖4是本實施例中體現橫向傳動機構結構的示意圖；

圖5是本實施例中體現抓取機構結構的示意圖；

圖6是本實施例中體現產品輸送線和箱子運輸線結構的示意圖。

圖中，1、機架；11、第一伺服電機；2、縱向傳動機構；3、橫向傳動機構；31、滾珠絲杠副；32、第二伺服電機；311、絲杠螺母；312、滾珠絲杠；33、第二滑槽；34、水平直線導軌；4、抓取機構；41、抓取桿；42、縱向直線導軌；43、第一滑槽；44、抓取裝置；441、連接板；442、連接桿；4421、分支；443、吸盤；444、抽氣管；5、固定板；51、轉軸；52、轉輪；6、鏈輪；7、鏈條；8、產品輸送線；9、包裝箱；10、箱子運輸線。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：一種自動裝箱機，如圖1和圖2所示，包括機架1、縱向傳動機構2和橫向傳動機構3。縱向傳動機構2固接于機架1一面，橫向傳動機構3固接于機架1另一面。

如圖2和圖3所示，縱向傳動機構2包括一對第一伺服電機11，兩個第一伺服電機11分別固接于機架1兩端。兩個第一伺服電機11之間設有抓取機構4，抓取機構4包括抓取桿41，抓取桿41與機架1之間設有固定板5，抓取桿41一面固接有豎直的縱向直線導軌42，固定板5上與縱向直線導軌42對應設有第一滑槽43。縱向直線導軌42可以在第一滑槽43內滑動，抓取桿41通過縱向直線導軌42沿第一滑槽43在豎直方向上滑動。