[實用新型]一種補焊線滑撬上多車型柔性定位夾具

有效

• 申請號: 201720564306.9
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN207026813U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 蒙文范;陳力捷;農振
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

技術領域

本實用新型涉及汽車補焊工裝夾具領域，尤其涉及一種補焊線滑撬上多車型柔性定位夾具。

背景技術

目前大多數夾滑橇上隨行夾具都是帶動力單元的，通過快速轉接頭切換的，該結構帶有動力氣缸，當生產需要切換車型的時候必須要有快速轉接頭接上電氣后，通過程序控制使氣缸動作才能實現。此種方式柔性定位弱，一般只能實現兩種車型切換，而且機構復雜。要能實現更多車型柔性只能通過設計更加復雜的結構或者把整個定位單元換掉，不容易實施,而且整個定位單元換掉要留有足夠大的庫房存放換下的夾具，占用空間大，成本高，頻繁更改還會影響定位精度，更換效率低。

實用新型內容

為解決現有技術中的問題，本實用新型提供一種補焊線滑撬上多車型柔性定位夾具。

本實用新型包括連接板、均勻設置在連接板周邊上的多個定位單元、設置在連接板上與旋轉軸配合的連接件及用于鎖緊定位夾具的自鎖機構。

本實用新型作進一步改進，所述定位夾具還包括基座，所述連接件為回轉盤，所述回轉盤和連接板能夠相對基座旋轉。

本實用新型作進一步改進，所述回轉盤與轉動軸軸接，所述轉動軸通過軸承與基座相連。

本實用新型作進一步改進，所述自鎖機構包括設置在基座上的自鎖桿和設置在連接板上的自鎖塊，所述自鎖桿能夠鎖入或脫離自鎖塊。

本實用新型作進一步改進，所述自鎖桿為十字鉸鏈，包括上下延伸設置的鎖緊端和解鎖端、水平設置的固定端和與自鎖塊配合設置的楔形軸。

本實用新型作進一步改進，所述連接板為正方形，所述定位單元的數量為四個，分別設置在所述連接板的四角，所述自鎖塊設置在相鄰的兩個定位單元之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：至少能夠滿足4種不同車型定位要求，實現多車型共線生產；定位夾具不帶電氣，即可實現多車型定位，節約能源；可以重復定位切換；機構簡單，容易維護。

附圖說明

圖1和圖2為線旁切換機構結構示意圖；

圖3和圖4為定位夾具結構示意圖；

圖5為線旁切換機構和定位夾具配合示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖5所示，本例的補焊線滑撬上的多車型定位裝置包括線旁切換機構1和定位夾具2，其中，線旁切換機構1用于驅動定位夾具2實現需要定位的車型切換。

如圖1和圖2所示，本例的線旁切換機構1包括推動氣缸11、伺服電機12、與伺服電機12相連的旋轉軸13、鎖緊氣缸14和解鎖氣缸15，還包括安裝臺17，所述推動氣缸11、鎖緊氣缸14和解鎖氣缸15分別通過支架設置在安裝臺17上，所述安裝臺17上設有導軌18和能夠沿導軌18滑行的滑板19，所述推動氣缸11的活塞頭和伺服電機12分別固定在滑板19上。

本例的推動氣缸11的活塞頭收縮能夠推動滑板19在導軌18上滑動，進而推動所述伺服電機12與旋轉軸13的進退，所述旋轉軸13驅動與之連接的定位夾具2旋轉，為了更好的與定位夾具卡接，所述旋轉軸13的端頭設有與定位夾具2嚙合的嚙合塊16，實現力從旋轉軸13到定位夾具2的傳遞。

所述推動氣缸11為自鎖氣缸，自鎖氣缸可以保證氣缸前進或者后退到位后產生自鎖，從而避免機構誤動作而產生的安全隱患。伺服電機12的作用是可以精確控制旋轉軸13回轉運動，實現定位夾具2旋轉角度的精確控制。

鎖緊氣缸14的作用是自鎖機構在打開狀態且定位夾具2回轉動作完成后使定位夾具2鎖緊，鎖緊氣缸14頭處設計有第一撞塊141，其與自鎖機構的鉸鏈直接發生碰撞；解鎖氣缸15的作用是打開自鎖機構，與鎖緊氣缸14一樣氣缸頭處設計有第二撞塊151，其與自鎖機構鉸鏈直接發生碰撞。

如圖3和圖4所示，所述定位夾具2包括連接板22、均勻設置在連接板22周邊上的4個定位單元21、設置在連接板22上與旋轉軸13配合的連接件23及用于鎖緊定位夾具的自鎖機構。所述定位夾具2還包括基座25，本例的連接件23為與轉動軸連接的回轉盤，所述轉動軸通過軸承與基座25相連，所述轉動軸能夠帶動所述連接板22相對基座25轉動。

本例的自鎖機構包括通過自鎖支架27設置在基座22上的自鎖桿26和固定在連接板22上的自鎖塊24，所述自鎖桿26能夠在鎖緊氣缸14的帶動下鎖入自鎖塊24，并且在解鎖氣缸15的驅動下脫離自鎖塊24。