[實用新型]一種線控水下機器人

有效

• 申請號: 201720564045.0
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206750103U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉暢
• 申請（專利權）人: 劉暢
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京天江律師事務所11537
• 代理人: 朱紅來

1.一種線控水下機器人，包括殼體(1)，其特征在于：它還包括密封艙(2)、電池倉(6)、螺旋槳(5)；所述殼體(1)的右端設置有密封艙容納空間(10)，密封艙容納空間(10)的內部設置有密封艙(2)；所述殼體(1)的前側面中間、后側面中間均設置有電池倉安裝卡槽(12)；所述電池倉(6)為兩個，兩個電池倉分別通過電池倉安裝卡槽(12)固定設置于殼體(1)的前后側面上；

所述殼體(1)的內部中間設置有推進裝置安裝支架(3)；所述推進裝置安裝支架(3)的左側設置有一號電機(4)和二號電機；推進裝置安裝支架(3)的上端設置有三號電機；所述一號電機(4)和二號電機并列設置于殼體(1)的左側內部；所述一號電機(4)、二號電機、三號電機的另一端均固定設置有螺旋槳(5)；

所述一號電機(4)和二號電機左側的殼體(1)上、推進裝置安裝支架(3)上端和下端的殼體(1)上均開設有導流孔(7)；所述密封艙(2)的內部設置有主控板(9)、右側中間設置有攝像頭(8)。

2.根據權利要求1所述的線控水下機器人，其特征在于：所述主控板(9)、攝像頭(8)、一號電機(4)、二號電機、三號電機分別通過電源線與電池倉(6)內的電池裝置相連接。

3.根據權利要求1或2所述的線控水下機器人，其特征在于：所述一號電機(4)、二號電機、三號電機均通過電機座固定設置于推進裝置安裝支架(3)上。

4.根據權利要求1所述的線控水下機器人，其特征在于：所述密封艙(2)的材質為透明的亞克力板；密封艙(2)外側的殼體(1)上開設有槽口(11)。

5.根據權利要求1或4所述的線控水下機器人，其特征在于：所述殼體(1)的材質為ABS樹脂。