[實用新型]一種一體式手臂的動態平衡云臺

有效

• 申請號: 201720563911.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207049576U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 郭逸峰;彭靈斌
• 申請（專利權）人: 深圳市江大云實業有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/10
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

1.一種一體式手臂的動態平衡云臺，其特征在于：該動態平衡云臺包括手持部、第一手臂、第二手臂和攝影支架，該第一手臂和第二手臂均包括臂架、設置在臂架一端部的連接部、設置在連接部上的轉動部，該臂架的另一端部設置有連接機構，該臂架和連接部一體式成型設置，該轉動部與連接部轉動設置；

其中，該第一手臂通過臂架的連接機構固定在手持部頂部的轉動結構上，該第二手臂通過臂架的連接機構固定在第一手臂的轉動部上，該攝影支架固定在第二手臂的轉動部上。

2.根據權利要求1所述的動態平衡云臺，其特征在于：該臂架為“L”型結構。

3.根據權利要求2所述的動態平衡云臺，其特征在于：該臂架的轉折處為圓弧結構。

4.根據權利要求1、2或3所述的動態平衡云臺，其特征在于：該臂架包括一縱向設置的導線槽和鄰近連接機構設置的槽口，該導線槽與槽口連通，該導線槽還與連接部的腔體連通。

5.根據權利要求4所述的動態平衡云臺，其特征在于：該導線槽設置在臂架的內側。

6.根據權利要求1所述的動態平衡云臺，其特征在于：該連接機構為設置在臂架一端部上的通孔，該手持部頂部的轉動結構上設置有與通孔配合的通孔槽，該第一手臂的轉動部上也設置有與通孔配合的通孔槽。

7.根據權利要求6所述的動態平衡云臺，其特征在于：該手持部的轉動結構上的通孔槽和第一手臂轉動部上的通孔槽均為螺紋孔槽。

8.根據權利要求4所述的動態平衡云臺，其特征在于：該連接部的腔體內設置有轉動電機，該轉動電機的轉軸與轉動部固定連接；該手持部的轉動結構上也設置有轉動電機。

9.根據權利要求8所述的動態平衡云臺，其特征在于：該動態平衡云臺上設置有控制電路板，該控制電路板通過導線穿設在槽口、導線槽、連接部的腔體，與各轉動電機通信連接。

10.根據權利要求1所述的動態平衡云臺，其特征在于：該第一手臂和第二手臂均為鋁合金材質。