[實用新型]集撿拾收集一體手推式核桃撿拾機

有效

• 申請號: 201720563500.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206743913U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 馬志剛;隋昱良;向微微;于承宣;尹科松;王妍妍;林晨
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00;A01D89/00;B07B15/00;B07B13/11;B07B1/28
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙敏玲

技術領域

本實用新型公開了一種集撿拾收集一體手推式核桃撿拾機。

背景技術

隨著人們生活水平的逐漸提高，人們越來越注重身體健康。核桃作為是四大干果之一，其營養保健作用隨著經濟的發展越來越被更多的消費者所認可和接受，國內消費市場需求擴大，核桃消費量在逐年上升。現在，中國的核桃品種已經達到60多個，種植范圍很廣。從國內市場看，目前核桃總產超過2.5億公斤，自二十世紀八十年代以來，核桃需求量在逐年提高。在成本和需求的驅動下，核桃撿拾成為一個難題。在我國核桃撿拾主要依靠人工蹲地撿拾，目前市場上依然沒有機械化核桃撿拾設備出現。而人工撿拾工作周期長，勞動量需求大。國內現有的其他農作物撿拾機也沒有成型的系統，自動化水平不高，不能夠一次性完成撿拾裝袋一體化。國外核桃撿拾機設計僅針對大面積種植區域，機器體型龐大，結構復雜，需要與大型機器聯合使用，不能解決我國核桃園的要求。上述核桃撿拾機在一體化、自動化、高質量和結構簡便方面存在不足。

實用新型內容

針對現有核桃撿拾機的不足，本實用新型專利提供的核桃撿拾機，采用三輪行走裝置，可撿拾任何方位核桃，極大提高了撿拾效率。利用撿拾裝置、絞龍和傳送帶實現核桃撿拾、除雜、裝袋一體化，該產品結構簡單輕巧，使用成本低，運動靈活，維修方便，可達到最大限度的自動化。

本實用新型采用的技術方案如下：

集撿拾收集一體手推式核桃撿拾機，由前機架、后機架、拍打式撿拾系統，雙向對中回轉式絞龍傳輸系統、除雜系統、帶傳動運輸系統、收集系統和行走系統組成；

所述的拍打式撿拾系統位于整個核桃撿拾機最前方，處于前機架弧形刮板的前側，通過滾動軸承和前機架相連；

所述的雙向對中回轉式絞龍傳輸系統位于拍打式撿拾裝置的后方，處于前機架弧形刮板的后側，由滾動軸承和前機架相連；在雙向對中回轉式絞龍傳輸系統的后側有傳輸核桃的開口；

所述的除雜系統包括可震動鐵柵網，所述的可震動網柵位于絞龍后殼體后下方，并與殼體最下方焊在一起，避免核桃落回地面；

所述的帶傳動運輸系統，底部和除雜系統相連，用于將除雜后的核桃運輸到收集系統；

所述的收集系統位于帶傳動運輸系統的后部，

所述的行走系統驅動裝置移動。

進一步的，所述的拍打式撿拾系統包括撿拾輥軸、撿拾輥、聚氨酯拍打葉片、固定鐵片、螺釘組成，所述的聚氨酯拍打葉片位于固定鐵片下方，且氨酯拍打葉片和固定鐵片均通過螺釘緊固于撿拾輥上，所述的撿拾輥由撿拾輥軸驅動。

進一步的，所述的聚氨酯拍打葉片包括多組，每組包括多個沿撿拾輥軸中心線方向排列在一起的聚氨酯拍打葉片；多組聚氨酯拍打葉片沿撿拾輥軸的圓周方向間隔排列。

進一步的，所述的雙向對中回轉式絞龍傳輸系統由絞龍轉動軸、雙向絞龍傳輸葉片、輔助傳送撥片、傳動鏈輪、半弧形后置殼體以及兩側扇形擋片組成；所述的雙向絞龍傳輸葉片位于絞龍轉動軸的兩端上；所述輔助傳送撥片位于絞龍轉動軸的正中間，半弧形后置殼體與雙向絞龍傳輸葉片留有適當距離；在所述的半弧形后置殼體中部后側有傳輸核桃的開口。

進一步的，所述的絞龍轉動軸在安裝裝有雙向絞龍傳輸葉片和輔助傳送撥片處為空心軸，外伸部分為實心軸；在所述的實心軸上設有鍵槽，所述的鍵槽與鏈輪相連，所述的鏈輪通過傳動裝置驅動其旋轉。

進一步的，所述的可震動鐵柵網通過兩個彈簧固定于后機架上。

進一步的，所述的帶傳動運輸系統由傳送帶、刮板、上下兩根平行傳動軸、矩形槽擋板組成；所述的上下兩根平行傳動軸通過傳送帶相連，通過驅動裝置驅動傳送帶運動；在所述的傳送帶間隔的設置有與傳動軸軸線平行的刮板；沿著傳送帶傳送方向的末端設有矩形槽擋板，矩形槽擋板兩側由鉚釘鉚接固定在后機架內側；，矩形槽擋板底部的上側部分有可活動式卸核口。

進一步的，在所述的上傳動軸的一端安裝有棘輪，所述的棘輪與所述的棘爪配合工作。

進一步的，所述的行走系統由可調節式扶手，兩個定向輪，一個萬向輪組成，所述的可調節式扶手由伸縮桿以及固定卡口組成，扶手兩側鉸接在矩形槽擋板的上方；所述的定向輪位于傳送帶底部兩側，所述的萬向輪位于收集系統底部，實現靈活轉向。

進一步的，所述的收集系統由立體式敞口收集箱、套袋卡盤、底部支座組成；立體式敞口收集箱為頂面及正面開口裝置，套袋卡盤由螺栓固定在收集箱上側邊緣；底部支座位于后萬向輪上方。

本實用新型的有益效果：