[實用新型]一種有軌電車路口信號優先控制系統

有效

• 申請號: 201720563407.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207052093U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 華澤璽;徐志根;王長林;唐艷;陳金林;劉世鵬;胡晨陽;張鵬飛;劉佳;孫自偉
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;B61L29/28
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

技術領域

本實用新型涉及鐵路控制領域，特別是一種有軌電車路口信號優先控制系統。

背景技術

現代有軌電車的軌道敷設在城市道路的路面上，新型的軌道交通方式決定著其特有的運營特點，即采用完全獨立、半獨立或者混合路權，受城市道路交通信號的控制。在城市道路交通管理中，交叉路口是一個不可或缺的重要組成部分，相交道路的各種車輛及其行人都在路口匯集、通過或轉換方向，并且互相干擾，導致降低有軌電車的行車速度和路口通行能力，從而影響有軌電車的運營效益，故需要改變原有的路口交通信號方案。在《現代有軌電車交通工程技術標準》中規定有軌電車的運輸能力應當和道路的交通容量相適應，其設計的長期主干線高峰行車對數不得低于20公里/小時，需為其采用適當的保障措施和信號優先策略。因此，為有軌電車設置相關的交叉路口信號優先系統，提高有軌電車速度的關鍵因素之一是路口信號優先方案及方案執行的好壞。通過在路口為有軌電車提供信號優先通行，可以有效降低有軌電車在路口的紅燈等待時間，減少有軌電車在路口的延誤，保證有軌電車快捷運行，改善有軌電車服務水平，為乘客的出行提供更大的方便。傳統的路口信號方案使得有軌電車在路口停車等待，造成有軌電車的延誤增加，降低了其運行效率，而現有的有軌電車信號優先系統只針對單個路口，沒有考慮沿線多個路口間的信號相關性，難以描述實際的交通狀況。改變路口的交通信號方案必然會對道路交通產生影響，對社會車輛在交叉口的延誤分析和信號協調措施的研究是有軌電車路口信號優先通行技術的關鍵環節，只有協調好有軌電車交通和道路交通在路口的信號方案，才能保證城市道路交通的順暢。

實用新型內容

本實用新型的實用新型目的在于：針對上述存在的問題，結合計算機技術、嵌入式技術、無線通信技術、自動控制技術，通過分散控制道岔的方法設計了一種能夠保證有軌電車高效、安全、穩定運行的有軌電車路口信號優先控制系統。

本實用新型通過如下結構實現上述實用新型目的：一種有軌電車路口信號優先控制系統，包括流量檢測裝置、接近位置檢測裝置、路口優先控制器、無線局域網設備、有軌電車、信號燈、監控中心和中心服務器；

所述流量檢測裝置安裝在路口每個方向的進車道，用于檢測路口的車流量及排隊數據，并將所有的流量數據發送至路口優先控制器；

所述接近位置檢測裝置安裝在路口每個方向的軌道上，接近位置檢測裝置具有標簽和讀寫器兩個部分，標簽放置在軌旁，放置位置與有軌電車的路口速度有關，使得有軌電車從接近位置到路口的運行時間至少為一個信號周期時長，讀寫器放置在有軌電車上用來向路口優先控制器發送位置信息，且每個裝置具有唯一的編號，能夠根據編碼判斷是第幾接近消息，用于獲取有軌電車的接近位置信息，并將接近信息發送至路口優先控制器；

所述路口優先控制器安裝在路口軌旁，用來處理由接近位置檢測裝置、流量檢測裝置及監控平臺和中心服務器傳輸來的數據，并為所述發送接近消息的有軌電車選擇合適的優先信號方案，并向路口信號控制器發送優先請求，控制路口信號燈使得有軌電車優先通行。

根據本實用新型實施例，所述監控平臺和中心服務器安裝在地面的監控中心，用于接收路口優先控制器向路口發送的路口狀態及有軌電車通行路口情況，實時監測路口狀態。

根據本實用新型實施例，路口優先控制器和有軌電車、位置檢測裝置、流量檢測裝置、監控平臺、中心服務器通過無線網絡進行信息傳輸，路口優先控制器通過中心服務器向其余設備轉發相應的數據和消息。

根據本實用新型實施例，路口優先控制器根據接近位置傳感器提供的位置信息和有軌電車車載計算機發送至路口優先控制器的有軌電車速度和時間數據；計算有軌電車到達路口的時間，與整備數據中計劃到達路口時間進行比較，判斷有軌電車是否正晚點，若晚點則為有軌電車提供優先信號，若正點則按正常流程判斷是否為其提供優先信號；路口已被前一輛有軌電車占用時，不能為后一輛電車提供優先信號。

本實用新型選用GPS和RFID技術為有軌電車提供較準確的定位，能夠實時可靠地向所述路口優先控制器發送接近、進入和離開路口的消息；所述路口優先控制器接收到接近消息后根據電車位置和速度判斷有軌電車到達路口的時間，并根據路口車流量數據和當前路口狀況為有軌電車提供優先通行的信號，提高有軌電車的運行效益，同時兼顧有軌電車正晚點和飽和社會車流量的影響，提高路口的通行能力。

附圖說明

圖1是本實用新型實例中的有軌電車路口信號優先控制系統安裝位置示意圖；