[實用新型]易碎產品的自適應夾頭

有效

• 申請號: 201720563384.7
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206811982U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 姚鑫鑫;蘇建雄;宋理想;張志剛
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.易碎產品的自適應夾頭，包括鏡像對稱的第一夾頭（1）和第二夾頭（2），其特征在于：所述第一夾頭（1）的豎直端（11）上設有用于驅動其上下移動的第一驅動裝置（12），所述第一夾頭（1）的橫向端（19）的下表面上還設有第一壓力傳感器（18），所述第一壓力傳感器（18）和所述第一驅動裝置（12）均電性連接控制裝置；所述第二夾頭（2）的豎直端（21）上設有用于驅動其上下移動的第二驅動裝置（22），所述第二夾頭（2）的橫向端（29）的上表面上還設有第二壓力傳感器（28），所述第二壓力傳感器（28）和所述第二驅動裝置（22）均電性連接所述控制裝置，所述第一夾頭（1）的豎直端（11）的底部與所述第二夾頭（2）的豎直端（21）的頂部之間設有彈簧（3），當所述彈簧（3）在正常狀態下，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器之間的距離大于產品的高度，當所述彈簧（3）在完全壓縮狀態時，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器之間的距離等于或小于產品的高度。

2.根據權利要求1所述的易碎產品的自適應夾頭，其特征在于：所述第一夾頭（1）的橫向端（19）的下表面上還設有軟性層（5），所述軟性層（5）完全包裹所述第一壓力傳感器（18）。

3.根據權利要求2所述的易碎產品的自適應夾頭，其特征在于：所述第二夾頭（2）的橫向端（29）的上表面上還設有所述軟性層（5），所述軟性層（5）完全包裹所述第二壓力傳感器（28）。

4.根據權利要求3所述的易碎產品的自適應夾頭，其特征在于：所述第一驅動裝置（12）和所述第二驅動裝置（22）均采用絲桿傳動。