[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720563051.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN206972851U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔曉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東潤(rùn)灃農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/04
• 分類號(hào): F16H37/04;F16H57/021;B62M11/02
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37234
• 代理人: 劉志毅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

三輪三驅(qū)動(dòng)高地隙三輪車作為農(nóng)田管理機(jī)械重要一員，以其重量輕，機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，在農(nóng)田管理作業(yè)(如：打藥、撒肥等)中得到廣泛應(yīng)用。特別是前輪既要承擔(dān)驅(qū)動(dòng)，又要承擔(dān)轉(zhuǎn)向的作用，同時(shí)還要有離地間隙高的特點(diǎn)，因此前輪系統(tǒng)一直是困擾高地隙三驅(qū)動(dòng)三輪車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。目前的技術(shù)措施是：變速箱驅(qū)動(dòng)一種等速傳動(dòng)軸，該等速傳動(dòng)軸采用球籠形式，可以在較大的角度范圍內(nèi)傳遞扭矩；該傳動(dòng)軸與前驅(qū)動(dòng)箱體的輸入軸連接，經(jīng)過前驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)的一對(duì)錐齒輪，將垂直前輪旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c前輪相同旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，錐齒輪的從動(dòng)端通過軸連接一鏈輪，該鏈輪通過鏈條與前輪側(cè)的鏈輪連接，這樣實(shí)現(xiàn)了從變速箱輸出到前輪側(cè)的動(dòng)力傳遞。這種結(jié)構(gòu)存在以下弊端：1)采用球籠式傳動(dòng)軸，由于其最大轉(zhuǎn)向角很難達(dá)到45°，因此使得前驅(qū)的轉(zhuǎn)向角受限，使得整車的最小轉(zhuǎn)彎半徑難以得到最佳值；2)采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)比的誤差較大，前后輪轉(zhuǎn)速的匹配誤差較大，導(dǎo)致前后輪由于不同步產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)效率下降，故障率增大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有前輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向不靈活，尤其是采用鏈條傳動(dòng)匹配誤差大，以及前驅(qū)轉(zhuǎn)向角收到限制的問題，提供一種前驅(qū)的驅(qū)動(dòng)全部采用齒輪傳動(dòng)，是由兩個(gè)由銷軸固定的齒輪箱且兩個(gè)齒輪箱中的齒輪相互嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)的初級(jí)采用一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)，將水平垂直前輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳缕叫星拜喌倪\(yùn)動(dòng)，通過垂直的傳動(dòng)軸將運(yùn)動(dòng)傳遞到前輪減速箱，前輪減速箱存在一對(duì)減速錐齒輪將垂直的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍拜喎较虻倪\(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的主要有點(diǎn)是：1)采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比精確，前后輪的同步性更好；2)采用輪邊減速齒輪傳動(dòng)，使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的受力更加合理，可靠性更高。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括車架、前輪(7)，其特殊之處在于所述的前輪驅(qū)動(dòng)裝置是由一級(jí)傳動(dòng)箱固定在車架上，二級(jí)傳動(dòng)箱通過一級(jí)銷軸固定在一級(jí)傳動(dòng)箱上，并繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；前輪固定在二級(jí)傳動(dòng)箱的輸出端；二級(jí)傳動(dòng)箱上安裝有轉(zhuǎn)向支架；轉(zhuǎn)向油缸一端固定在車架上，另外一端與轉(zhuǎn)向支架連接，通過油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)二級(jí)傳動(dòng)箱圍繞一級(jí)傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的二級(jí)傳動(dòng)箱可以圍繞一級(jí)傳動(dòng)箱自由旋轉(zhuǎn)，以便實(shí)現(xiàn)前輪可以任意轉(zhuǎn)向。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述的一級(jí)傳動(dòng)箱的輸入軸通過軸承固定在一級(jí)傳動(dòng)箱殼體的輸入端位置的孔中，一級(jí)銷軸固定在一級(jí)傳動(dòng)箱殼體的輸出端位置的孔中；輸入軸的一端安裝有錐齒輪，該齒輪與通過軸承固定在一級(jí)銷軸上的齒輪組中的錐齒輪相嚙合，另一端圓柱齒輪隨著錐齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的二級(jí)傳動(dòng)箱由齒輪組，通過二級(jí)銷軸以及軸承固定在二級(jí)傳動(dòng)箱殼體的上部，二級(jí)銷軸與一級(jí)銷軸方向平行；齒輪組由兩個(gè)圓柱齒輪組成，齒輪(2-1a)與齒輪(1-4b)，使得齒輪既帶動(dòng)齒輪一起自身轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也圍繞一級(jí)銷軸做行星轉(zhuǎn)動(dòng)。由于二級(jí)傳動(dòng)箱通過銷軸固定在一級(jí)傳動(dòng)箱上，二級(jí)銷軸與一級(jí)銷軸方向平行，就保證了二級(jí)傳動(dòng)箱圍繞一級(jí)傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，二級(jí)傳動(dòng)箱中齒輪可以穩(wěn)定的與一級(jí)傳動(dòng)箱中的齒輪相嚙合。

進(jìn)一步，所述的二級(jí)傳動(dòng)箱殼體的中間部分上面通過軸承固定三級(jí)銷軸，三級(jí)銷軸與二級(jí)銷軸方向平行；三級(jí)銷軸的上部連接有圓柱齒輪，并與齒輪相嚙合；三級(jí)銷軸的下部連接有錐齒輪；圓柱齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過三級(jí)銷軸帶動(dòng)錐齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步在于，所述的錐齒輪與四級(jí)銷軸相連接，通過軸承固定在二級(jí)傳動(dòng)箱殼體的下部上面，四級(jí)銷軸的方向與三級(jí)銷軸方向?yàn)榇怪苯徊娌贾茫涠嗣孀鳛槎?jí)傳動(dòng)箱的輸出端與前輪相連接；錐齒輪與錐齒輪相嚙合，并且為減速傳動(dòng)；通過錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)錐齒輪以及四級(jí)銷軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：全部采用了齒輪傳動(dòng)，效率更高，傳動(dòng)比更準(zhǔn)確；利用齒輪的行星傳動(dòng)的特點(diǎn)，解決了轉(zhuǎn)向過程中的動(dòng)力傳動(dòng)的問題，可以實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角的動(dòng)力傳動(dòng)，可以確保前輪在很大的轉(zhuǎn)向角度保證動(dòng)力不損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為二級(jí)傳動(dòng)箱與一級(jí)傳動(dòng)箱連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為二級(jí)傳動(dòng)箱與前輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。