[實用新型]一種有軌電車道岔控制系統

有效

• 申請號: 201720562879.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206734317U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 華澤璽;徐志根;王長林;張鵬飛;唐艷;陳金林;劉世鵬;胡晨陽;劉佳;孫自偉;唐夢玥
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

技術領域

本實用新型涉及鐵路控制領域，特別是一種有軌電車道岔控制系統。

背景技術

現在有軌電車廣泛使用的大鐵的道岔控制器，這種控制器雖然能夠保證有軌電車的正常運行，但也存在一定的問題，比如，在有軌電車運行密集的情況下，系統效率較低，與人口增加交通運輸壓力增大的現實情況不匹配。

目前的有軌電車道岔控制器利用6502電氣集中控制的方式，所述集中控制建立在傳統聯鎖概念基礎上，在道岔區設置列車位置檢測設備(計軸或軌道電路)和進路表示器，道岔區等同于一個微型車站。相鄰幾個道岔區集中設置一套聯鎖主機進行控制，但每個道岔區相互獨立，之間無聯鎖關系。所述方法通過辦理進路控制道岔，列車按傳統聯鎖邏輯運行。中心自動辦理進路，可轉為人工辦理；在聯鎖站車控室設單操控制盤，中心設備或通道故障以及運行需要時轉為車站人工控制。一般不設置車地通信設備，司機無法主動動作道岔。自動辦理進路要以時刻表為基礎。其聯鎖控區劃分與地鐵類似。所述方法也存在以下不足之處：

1.需在中心設置獨立的設備用房，沿線敷設大量光電纜，且需考慮軌道電路等的安裝環境；

2.道岔的自動控制依賴于中心時刻表，成網運營后，由于列車運行復雜性和有軌電車的運行隨意性，時刻表很容易錯亂，到時只能完全依賴調度員人工控制，靈活性差。

實用新型內容

本實用新型的實用新型目的在于：針對上述存在的問題，結合計算機技術、嵌入式技術、無線通信技術、自動控制技術，通過分散控制道岔的方法設計了一種能夠保證有軌電車高效、安全、穩定運行的有軌電車道岔控制系統。

本實用新型通過如下結構實現上述實用新型目的：一種有軌電車道岔控制系統，所述系統包括中心服務器、有軌電車、wifi覆蓋設備、道岔控制器和道岔，其中所述中心服務器、道岔控制器和有軌電車通過wifi覆蓋設備所建立的網絡進行無線通信，道岔控制器與道岔相連；其特征在于，所述道岔控制器將接收來自有軌電車的信息和來自中心服務器的整備數據和進路信息對比，根據對比結果控制道岔動作。

根據本實用新型實施例，所述道岔控制器對比來自有軌電車和來自中心服務器的整備數據和進路信息，如果一致，道岔控制器驅動推桿步進電機帶動道岔動作。

根據本實用新型實施例，所述道岔動作結束后，將道岔的狀態向服務器發送道岔位置，向有軌電車回饋道岔動作完畢。

根據本實用新型實施例，所述道岔控制器包括A1控制器、B1控制器、A2控制器和B2控制器，其中A1控制器、B1控制器、A2控制器和B2控制器分別同時接收來自有軌電車和中心服務器的數據；如果A1控制器來自有軌電車和中心服務器的數據一致，其輸出高電平，否則輸出低電平；如果B1控制器1來自有軌電車和中心服務器的數據一致，其輸出高電平，否則輸出低電平；如果A2控制器來自有軌電車和中心服務器的數據一致，其輸出高電平，否則輸出低電平；如果B2控制器來自有軌電車和中心服務器的數據一致，其輸出高電平，否則輸出低電平。

根據本實用新型實施例，其中A1控制器和B1控制器為第一組控制邏輯，二者的輸出與第一邏輯與電路相連；其中A2控制器和B2控制器為第一組控制邏輯，其輸出與第二組邏輯與電路相連，兩組的邏輯與電路的輸出與邏輯或電路相連，邏輯或電路的輸出與驅動電路相連，通過驅動電路，驅動岔道執行動作，并將執行結果反饋給有軌電車及中心服務器。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：通過二乘二取二冗余機制實現道岔安全控制，將執行道岔分散控制的功能，滿足了有軌電車密集運行的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型總體結構示意圖；

圖2是實用新型有軌電車道岔控制系統的系統框圖；

圖中標記：地面服務器—1；有軌電車(車載計算機)—2；wifi覆蓋設備—3；道岔控制器—4；道岔—5；A1控制器STM32—401；B1控制器STM32—402；A2控制器STM32—403；B2控制器STM32—404；第一邏輯與電路—406；第二邏輯與電路—407；邏輯或電路—409；驅動電路—408。

具體實施方式

下面結合試驗例及具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內容所實現的技術均屬于本實用新型的范圍。