[實用新型]一種多工位式車輪去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201720562756.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206732727U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 薛博文;王海毅;李華友;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位式車輪去毛刺裝置，由機架（1）、氣缸Ⅰ（2）、下導柱（3）、下導套（4）、下固定板（5）、下升降板（6）、導軌Ⅰ（7）、下滑板（8）、立板（9）、伺服電動缸Ⅰ（10）、伺服電機Ⅰ（11）、上固定板（12）、導軌Ⅱ（13）、左滑板（14）、左軸承座（15）、左軸（16）、V型滾輪（17）、氣缸Ⅱ（18）、上磨頭（19）、上軸（20）、上軸承座（21）、帶輪Ⅰ（22）、同步帶Ⅰ（23）、帶輪Ⅱ（24）、伺服電機Ⅱ（25）、上翻板（26）、伺服電機Ⅲ（27）、滑動架（28）、導軌Ⅲ（29）、上升降板（30）、上導柱（31）、上導套（32）、氣缸Ⅲ（33）、伺服電動缸Ⅱ（34）、輥刷（35）、伺服電機Ⅳ（36）、帶輪Ⅲ（37）、同步帶Ⅱ（38）、轉軸Ⅰ（39）、帶輪Ⅳ（40）、下磨頭（41）、下翻板（42）、轉軸Ⅱ（43）、翻轉軸承座（44）、翻轉架（45）、伺服電機Ⅴ（46）、右軸（47）、右軸承座（48）、伺服電機Ⅵ（49）、轉軸Ⅲ（50）以及轉軸Ⅳ（51）組成，其特征在于：

下升降平移系統包括：四個下導套（4）固定在下固定板（5）上，與其配合的四根下導柱（3）固定在下升降板（6）下方；兩個氣缸Ⅰ（2）固定在下固定板（5）下方，其輸出端與下升降板（6）的下方鉸接；下滑板（8）通過導軌Ⅰ（7）安裝在下升降板（6）上方；伺服電動缸Ⅰ（10）固定在下升降板（6）上方，其輸出端與下滑板（8）相連；

夾緊驅動系統包括：左滑板（14）通過導軌Ⅱ（13）安裝在上固定板（12）上方；兩個左軸承座（15）固定在左滑板（14）上方；左軸（16）通過軸承安裝在左軸承座（15）內；V型滾輪（17）固定在左軸（16）的上方；伺服電機Ⅰ（11）固定在左滑板（14）下方，其輸出端與其中的一根左軸（16）相連；氣缸Ⅱ（18）固定在上固定板（12）上，其輸出端與左滑板（14）相連；右軸承座（48）固定在上固定板（12）上方，兩根右軸（47）通過軸承安裝在右軸承座（48）內部；V型滾輪（17）固定在右軸（47）上方；

上磨削系統包括：上軸承座（21）固定在上翻板（26）的平板上；上軸（20）通過軸承安裝在上軸承座（21）內部；上磨頭（19）固定在上軸（20）的下方；帶輪Ⅱ（24）固定在上軸（20）的上方；伺服電機Ⅱ（25）固定在上翻板（26）的平板上方，其輸出端固定有帶輪Ⅰ（22）；帶輪Ⅰ（22）和帶輪Ⅱ（24）通過同步帶Ⅰ（23）相連；伺服電機Ⅲ（27）固定在滑動架（28）的側面；上翻板（26）和滑動架（28）通過轉軸Ⅲ（50）連接；伺服電機Ⅲ（27）的輸出端與轉軸Ⅲ（50）的一端相連；

上升降平移系統包括：四個上導套（32）固定在機架（1）的頂板上方，與其配合的四根上導柱（31）固定在上升降板（30）上方；氣缸Ⅲ（33）也固定在機架（1）的頂板上方，其輸出端與上升降板（30）的上方鉸接；滑動架（28）的頂端通過導軌Ⅲ（29）安裝在上升降板（30）的下方；伺服電動缸Ⅱ（34）固定在上升降板（30）下方的一端，其輸出端與滑動架（28）相連；

下磨削系統包括：轉軸Ⅰ（39）通過軸承安裝在下翻板（42）的一端；下磨頭（41）固定在轉軸Ⅰ（39）的下方，輥刷（35）固定在轉軸Ⅰ（39）的上方；帶輪Ⅲ（37）也固定在轉軸Ⅰ（39）的上方；伺服電機Ⅳ（36）固定在下翻板（42）的上方，其輸出端固定有帶輪Ⅳ（40）；帶輪Ⅲ（37）和帶輪Ⅳ（40）通過同步帶Ⅱ（38）連接；翻轉軸承座（44）固定在翻轉架（45）上，轉軸Ⅱ（43）通過軸承安裝在翻轉軸承座（44）內部；下翻板（42）的左端與轉軸Ⅱ（43）的右端相連；伺服電機Ⅴ（46）固定在翻轉架（45）的左側，其輸出端與轉軸Ⅱ（43）相連；翻轉架（45）和立板（9）的上端通過轉軸Ⅳ（51）相連；伺服電機Ⅵ（49）固定在立板（9）上方的側面，其輸出端與轉軸Ⅳ（51）的一端相連。