[實用新型]一種履帶彈性結構

有效

• 申請號: 201720562500.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206984152U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 曾建元
• 申請（專利權）人: 蕪湖普唯特智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/108;B62D55/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及履帶技術領域，具體的說是一種履帶彈性結構。

背景技術

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。為防止設備在轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力，履帶因為與地面有較大的接觸面積，可以減輕對地面負載，因此有較強的越野能力，不會有輪胎陷落泥巴的問題。

現在技術中的履帶機構被廣泛應用于各種領域，但傳統的履帶機構中履帶板與主動輪直接安裝在一起，在運動過程中，由地面產生的作用力通過履帶機構直接傳遞到位于履帶機構上的設備中，由于履帶機構承載的多為重物或精密化電子器械設備，而且根據需要有時要具有一定的越野能力，傳統的履帶機構行走時會產生晃動，長時間的顛簸會造成器械受損，嚴重的能造成電機器械被破壞，給人們造成重大的經濟損失。

發明內容

為了避免和解決上述問題，本實用新型提出了一種履帶彈性結構。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種履帶彈性結構，包括履帶、承載板，安裝在承載板左端且與履帶配合的三號滾輪和導向輪、安裝在承載板右端且與履帶配合的主動輪，所述承載板上安裝有與履帶配合使用的三角機構、張力機構、滾輪彈性機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動輪接入外部動力軸提供動力，所述三角機構包括中部鉸接在承載板上的V型桿、安裝在V型桿兩端的一號滾輪，所述承載板上安裝有位于V型桿上方的定位柱。

作為本實用新型的進一步改進，所述張力機構包括鉸接在承載板上的一號長軸、滑動安裝在承載板上的二號長軸、滑動安裝在二號長軸上且一端連接一號長軸的導桿、鉸接在一號長軸上的一號桿、一端鉸接在一號桿上且另一端鉸接在二號長軸上的二號桿，安裝在一號桿和二號桿連接處的張力輪，所述導桿遠離一號長軸的一端與二號長軸之間設置有一號彈簧。

所述二號長軸的端部連接有法蘭軸承，所述承載板上設置有與法蘭軸承配合的滑槽，所述導桿遠離一號長軸的一端設置有與一號彈簧配合的擋塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾輪彈性機構包括安裝在承載板上的安裝塊、滑動安裝在安裝塊上且與安裝塊之間設置有二號彈簧的一號導柱、安裝在導柱底部的二號滾輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述一號導柱為階梯結構，安裝塊上設置有與一號導柱滑動配合的滑道，所述二號彈簧套設在一號導柱的上端。

作為本實用新型的進一步改進，所述二號滾輪連接有安裝軸，所述安裝塊上設置有固定塊，所述固定塊上滑動安裝有與安裝軸相連的二號導柱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構設計合理，通過在履帶上設置滾輪彈性機構實現行駛過程中的減震緩沖作用；三角機構能夠實現行駛過程中穩定履帶與和各機構之間的配合；張力機構通過滑動安裝的方式為履帶提供行駛過程中的張緊作用力，本實用新型布局緊湊，安全可靠、使用效果顯著。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的三角機構立體圖；

圖3為本實用新型的張力機構立體圖；

圖4為本實用新型的滾輪彈性機構立體圖；

圖5為本實用新型的滾輪彈性機構內部結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種履帶彈性結構，包括履帶1、承載板2，安裝在承載板2左端且與履帶1配合的三號滾輪22和導向輪23、安裝在承載板2右端且與履帶1配合的主動輪24，所述承載板2上安裝有與履帶1配合使用的三角機構、張力機構、滾輪彈性機構。

所述主動輪24接入外部動力軸提供動力，所述三角機構包括中部鉸接在承載板2上的V型桿3，安裝在V型桿3兩端的一號滾輪4，所述承載板2上安裝有位于V型桿3上方的定位柱21。所述三角機構為履帶1上的設備在崎嶇路面上行駛時提供緩沖作用，采用定位柱21限制三角機構的活動范圍，避免履帶1上的設備與路面碰撞。