[實用新型]一種自動升降的堆垛機

有效

• 申請號: 201720562404.9
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206842539U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 何偉;來長妹;張賢;應林軍;肖新華
• 申請（專利權）人: 江西金品銅業科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 郭顯文

技術領域

本實用新型屬于涉及銅產品加工技術領域，具體是涉及一種自動升降的堆垛機。

背景技術

銅板在剪切后需要通過堆垛整理后才能進行包裝或分運，然而現在的堆垛多為人工操作，費事費力； 而智能化的堆垛設備造價又十分昂貴，且設備的故障點較多，不利于普通推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動升降的堆垛機。

本實用新型技術方案：

一種自動升降的堆垛機，它包括主機控制器、主體框架、接料輥裝置、移動堆垛小車、兩塊側堆垛板、驅動側堆垛板接放料的驅動機構和推料裝置，主體框架的后側設有接料輥裝置，接料輥裝置包括上接料輥和下接料輥，在下接料輥下方設有光線感應器，

主體框架的下部四周設有液壓升降腳，光線感應器的感應信號及液壓升降腳的控制系統均接入主機控制器，主體框架的下方設有堆垛小車，堆垛小車的平臺上設有縱向推料裝置，

所述側堆垛板包括立板和向內側傾斜的傾斜板，主體框架左橫梁及右橫梁的兩端分別經軸承座架設有轉動軸，兩塊側堆垛板的立板的外側與轉動軸的軸身內側固接，

當兩塊傾斜板同步向上翻轉時，兩塊傾斜板之間形成接料工位；

當兩塊傾斜板同步向下翻轉時，兩塊傾斜板之間形成放料工位。

進一步，所述縱向推料裝置包括推料板和推料氣缸，推料氣缸經氣缸安裝座安裝在堆垛小車平臺中間靠前端的位置，推料氣缸的輸出端朝后并連接有推料板，推料板的底面與堆垛小車的平臺上表面接觸。

進一步，所述驅動機構包括舉升氣缸和舉升梁，舉升氣缸固設在主體框架前側梁的中間外側，舉升梁設于前側梁的上方，舉升氣缸的輸出軸與舉升梁的中部固接，所述舉升梁的兩端分別設有外側帶齒條板的立柱，轉動軸的一端設有齒輪，齒輪與齒條板嚙合。

本實用新型結構簡單，通過驅動機構帶動兩塊堆垛板同步來回轉動使兩塊傾斜板之間完成接料和放料動作，再通過縱向推料裝置將落在堆垛小車上的銅板推平整，在進料過程中，每進入一塊銅板光線感應器會將接收到的感應信號傳遞給主機控制器進行計數，當到達預設定的數量主機控制器控制液壓升降腳上升一定高度，以此適應堆垛的高度，當堆垛至一定數量后可通過移動堆垛小車將銅板運出，本實用新型經剪切后的銅板堆垛平整，能有效減輕工人的勞動強度，大大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：主體框架1，液壓升降腳2，側堆垛板3，立柱4，舉升氣缸5，齒輪6，推料板7，軸承座8，轉動軸9，舉升梁10，推料氣缸11，移動堆垛小車12，接料輥裝置13，光線感應器14，立板31，傾斜板32，左橫梁101，右橫梁102，前側梁103，上接料輥131，下接料輥132。

具體實施方式

實施例：如圖1所示，一種自動升降的堆垛機，它包括主機控制器、主體框架1、接料輥裝置、移動堆垛小車12、兩塊側堆垛板3、驅動側堆垛板3接放料的驅動機構和推料裝置，主體框架1的后側設有接料輥裝置13，接料輥裝置13包括上接料輥131和下接料輥132，在下接料輥132下方設有光線感應器14，

主體框架1的下部四周設有液壓升降腳2，光線感應器14的感應信號及液壓升降腳的控制系統均接入主機控制器，主體框架1的下方設有堆垛小車12，堆垛小車12的平臺上設有縱向推料裝置，

所述側堆垛板3包括立板31和向內側傾斜的傾斜板32，主體框架1左橫梁101及右橫梁102的兩端分別經軸承座8架設有轉動軸9，兩塊側堆垛板的立板31的外側與轉動軸9的軸身內側固接，

當兩塊傾斜板32同步向上翻轉時，兩塊傾斜板之間形成接料工位；

當兩塊傾斜板32同步向下翻轉時，兩塊傾斜板之間形成放料工位。

所述縱向推料裝置包括推料板7和推料氣缸11，推料氣缸11經氣缸安裝座安裝在堆垛小車平臺中間靠前端的位置，推料氣缸11的輸出端朝后并連接有推料板7，推料板7的底面與堆垛小車12的平臺上表面接觸。

所述驅動機構包括舉升氣缸5和舉升梁10，舉升氣缸5固設在主體框架1前側梁103的中間外側，舉升梁10設于前側梁103的上方，舉升氣缸5的輸出軸與舉升梁10的中部固接，所述舉升梁10的兩端分別設有外側帶齒條板的立柱4，轉動軸9的一端設有齒輪6，齒輪6與齒條板嚙合。