[實用新型]一種低功耗的遷移性水稻基地蟲害圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201720562123.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207007226U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王克強;林嘉良;歐智貴;郭建軍;李偉;陳紅斌
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/042;H02J7/35
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本實用新型屬于物聯網與機器視覺技術領域，具體說，是特別涉及一種低功耗的遷移性水稻基地蟲害圖像采集裝置。

背景技術

當前，應用在農業其他領域中的蟲害圖像采集裝置，均無法適應水稻基地這種環境條件。首先，水稻基地蟲害圖像采集裝置要求圖像采集裝置遷移靈活，可到達指定位置完成蟲害圖像的采集工作，而現有的農業蟲害圖像采集裝置要么不具備可遷移能力，只能進行定點采集蟲害圖像，其遷移的靈活性差，但稻田中稻株之間的間距通路右非常狹窄，容易造成蟲害圖像采集裝置卡在稻株之間，而無法到達指定的位置進行蟲害圖像的采集工作。

其次，現有裝置缺少具體有效的害蟲誘捕方法，且水稻田中水稻虱等害蟲體積小，圖像位置不好確定，因此無法采集到清晰完整的害蟲圖像，也不便于機器識別算法的實現。此外，在春秋多雨季節，稻田多水潮濕，容易損壞設備。最后，由于野外供電不便，降低設備的電能損耗對于稻田基地的蟲害圖像采集裝置也十分重要，而現有裝置往往沒有根據實際情況進行節能的程序設計，造成大量的電能損耗。解決這些問題成為水稻基地蟲害圖像采集技術及后續的蟲害圖像分析技術的關鍵。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，解決農業領域中現有的蟲害圖像采集系統在水稻基地的應用中出現的遷移靈活度低、抗干擾能力弱、圖像采集效果不佳、能源浪費嚴重、裝置易受潮損壞等問題，保障水稻基地害蟲圖像采集系統的可靠性。

為達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種低功耗的遷移性水稻基地蟲害圖像采集裝置，包含有采集小車，采集小車底部設有麥克納姆輪與電機，采集小車四周設有閉合相連的夾板，相連的夾板在采集小車上圍成口型空腔，夾板內設有凹形槽，夾板外壁設有LED燈誘裝置，采集小車被四周的LED燈誘裝置包覆；LED燈誘裝置是由外嵌在四周夾板外圍的6x3、5-4-5或4-3-4矩形燈陣組成，即每面夾板上設有18個、14個或11個LED燈，呈矩陣式排列；LED燈的走線在夾板內部，LED燈誘裝置(燈陣總線)連接內部電源(主電源與太陽能供電模塊)；采集小車中央設有蟲害圖像采集區，圖像采集區上方設有攝像頭，主電路和電源中電源部分包括主電源和輔助電源(太陽能供電模塊)，主電源為整個系統供電，輔助電源(太陽能供電模塊)用于存儲太陽能板收集的電能，并在夜間先為LED燈誘裝置供電，若電量不足時，控制器(處理器)再控制主電源為LED燈誘裝置供電；主電路和電源中還包含處理器，處理器經過繼電器后連接LED燈誘裝置，處理器通過繼電器控制LED燈誘裝置開關；太陽能供電模塊與主電源分別連接處理器與LED燈誘裝置，處理器輸出腳分別連接麥克納姆輪與電機、無線收發模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭。

進一步，在一些實施例中，夾板頂部設有支撐桿，支撐桿兩端固定在夾板上，支撐桿上設有攝像頭。

進一步，在一些實施例中，采集小車底部四個邊角位各設置一麥克納姆輪與電機。

進一步，在一些實施例中，夾板內的凹形槽形成電氣排布線路，主電路和電源的電氣走線置于夾板的凹形槽內并密封，采集小車腔內一邊設有太陽能供電模塊。

進一步，在一些實施例中，處理器為基于LPC1250的ARM9處理器核心模塊，處理器上包含時鐘模塊。

進一步，在一些實施例中，攝像頭通過處理器后連接無線收發模塊。

本實用新型實現蟲害圖像采集系統前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等全方位運動方式，大大提高了蟲害圖像采集系統在水稻基地的靈活性和抗干擾性。其次，本實用新型根據動植物特有的秉性，可以將害蟲誘引到固定位置，方便攝像頭定點識別與拍攝。最后，本實用新型使用一系列簡單可行的方法，使得裝置的能耗較小，續航時間長，裝置在農田工作時也不容易受潮損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的原理架構圖；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖。

附圖標記說明：

LED燈誘裝置11，太陽能供電模塊12，繼電器13，麥克納姆輪與電機14，無線收發模塊15，處理器18，主電路和電源19，夾板20，溫度傳感器21，濕度傳感器22，攝像頭23，圖像采集區25，主電源26，支撐桿27。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下通過實施例對本實用新型做進一步的闡述。