[實用新型]全自動3D打印設備以及3D打印系統

有效

• 申請號: 201720561651.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206733591U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 金文韜
• 申請（專利權）人: 金華市易立創三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/393;B29C64/321;B29C64/35;B33Y30/00;B33Y50/02;B33Y40/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 肖玉娟

技術領域

本實用新型涉及3D打印制造技術領域，具體而言，涉及一種全自動3D打印設備以及3D打印系統。

背景技術

目前普通的FDM3D打印設備，只能通過切片軟件對模型文件進行切片處理后將文件進行導出，拷貝至SD卡或者U盤中，人工的將SD卡插入設備中，人工選擇文件進行加工3D打印，或者通過USB線纜直接連接，且一臺電腦只能連接一臺3D打印設備。或者通過wifi網絡進行任務傳輸，但都只能是一對一進行傳輸。3D打印過程中，無法對打印過程中耗材用盡后無法進行自動更換耗材。往往會造成一些余量較少的耗材絲盤不再使用，造成浪費。甚至由于耗材用盡后，更換不及時，造成幾十個小時的打印模型報廢，形成更大的誤工及浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動3D打印設備，其利用傳感器感應打印原料的數量，進而能夠及時更換或者補充新的打印原料，保證3D打印的連續性，并能提升打印原料的利用率，減少打印原料的浪費。

本實用新型的另一目的在于提供一種3D打印系統，該系統能同時控制多臺設備進行打印，同時不需要人為將已打印完成的打印模型從3D打印裝置內取出，增加了3D打印的連續性，擴大了生產效率，減少人工成本，提升了3D打印的自動化程度。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種全自動3D打印設備，其包括控制系統、用于打印模型的打印裝置、用于對打印原料進行補充的補料裝置和用于檢測打印裝置內剩余的原料的余量檢測傳感器。打印裝置、補料裝置和余量檢測傳感器均與控制系統通信連接，打印裝置分別與補料裝置和余量檢測傳感器連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述余量檢測傳感器為光電開關，光電開關設置在打印裝置的出料口處。

在本實用新型較佳的實施例中，上述全自動3D打印設備還包括自動翻新裝置，自動翻新裝置與控制系統通信連接，自動翻新裝置設置在打印裝置的噴頭下方。

在本實用新型較佳的實施例中，上述自動翻新裝置包括循環履帶、建模平臺。循環履帶包括用于承載打印形成的模具的承載面，循環履帶與控制系統通信連接，建模平臺與承載面連接；建模平臺設置在噴頭下方。

在本實用新型較佳的實施例中，上述自動翻新裝置還包括刮刀，刮刀與循環履帶的履帶連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述全自動3D打印設備還包括清洗裝置。清洗裝置與控制系統通信連接，清洗裝置與打印裝置連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述打印裝置包括打印裝置本體和擠出裝置。擠出裝置與控制系統通信連接，擠出裝置與打印裝置本體連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述全自動3D打印設備還包括自動三維掃描成型裝置。自動三維掃描成型裝置與控制系統通信連接，自動三維掃描成型裝置與打印裝置連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述自動三維掃描成型裝置包括紅外掃描儀、載物臺和自動三維掃描成型裝置本體。自動三維掃描成型裝置本體與打印裝置連接，紅外掃描儀和載物臺均設置于自動三維掃描成型裝置本體內，紅外掃描儀與控制系統通信連接。

一種3D打印系統，包括上述全自動3D打印設備。

本實用新型實施例全自動3D打印設備的有益效果是：本實用新型的全自動3D打印設備通過控制系統與全自動3D打印設備的各個元件連接，大大提升了全自動3D打印設備的自動化程度，減少人力成本。同時，可僅通過一個控制系統或電腦同時控制多臺打印裝置、多臺清洗裝置、多臺補料裝置和多臺自動翻新裝置等設備元件，大大減少了人力操作時間。同時，僅一個操作人員便可監控以及操作整個全自動3D打印設備，大大節約了人力成本，繼而節約生產成本。同時，利用余量檢測傳感器和補料裝置對打印裝置的原料進行檢測以及補充，減少打印原料的浪費，保證打印模型的結構的完整性，減少浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的全自動3D打印的流程示意圖；

圖2為本實用新型第一實施例提供的全自動3D打印設備的結構示意圖；

圖3為本實用新型第一實施例提供的自動翻新裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型第二實施例提供的全自動3D打印設備的結構示意；