[實用新型]一種托輥抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720560713.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206825415U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊旭登
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫集安自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種托輥抓取機械手。

背景技術(shù)

托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數(shù)量大，托輥生產(chǎn)過程中由于數(shù)量多，使得托輥的移動擺放成為重要的問題，根據(jù)現(xiàn)有的情況設(shè)計了一種根據(jù)托輥形狀抓取，并可以全方位轉(zhuǎn)動的抓取機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種托輥抓取機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種托輥抓取機械手，包括承重底座、傳動連接桿，所述承重底座的上方安裝有第一電動液壓泵和第二電動液壓泵，所述第一電動液壓泵的一側(cè)安裝有U型固定座，所述U型固定座的兩端內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有第一滑動槽，所述第一滑動槽通過第一滑塊滑動連接有豎向連接桿，所述豎向連接桿之間固定連接有第一橫向連接桿，所述豎向連接桿的上端外側(cè)面固定連接有第二橫向連接桿，所述豎向連接桿的上端內(nèi)側(cè)面通過第二滑塊滑動連接有第二滑動槽，所述第二滑動槽設(shè)置在傳動連接桿的兩側(cè)面，所述傳動連接桿的一端固定連接在第二電動液壓泵的一側(cè)，所述傳動連接桿的另一端固定連接有中心旋轉(zhuǎn)裝置，所述中心旋轉(zhuǎn)裝置包括下固定板、上固定板和中心轉(zhuǎn)動軸，所述中心轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端內(nèi)側(cè)面固定連接有第三滑塊，所述第二橫向連接桿的一端固定連接有L型板，所述L型板的外側(cè)面開設(shè)有第三滑動槽，所述轉(zhuǎn)動桿通過第三滑塊滑動連接在第三滑動槽的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)面固定連接有夾手，所述夾手的內(nèi)表面固定安裝有橡膠層。

優(yōu)選的，所述第一電動液壓泵安裝在第二電動液壓泵的上方一側(cè)。

優(yōu)選的，所述U型固定座固定安裝在承重底座的上方。

優(yōu)選的，所述豎向連接桿的個數(shù)設(shè)置有兩個。

優(yōu)選的，所述第一橫向連接桿的一端固定連接在第一電動液壓泵的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第二滑塊固定連接在豎向連接桿的上端內(nèi)側(cè)面。

優(yōu)選的，所述中心轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在上固定板和下固定板之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的個數(shù)設(shè)置有兩個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該托輥抓取機械手通過電動液壓泵推動連接裝置使得抓手前后移動進行抓取，使得對于托輥的抓取更加方便，更加自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型豎向連接桿和U型固定座滑動連接剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型豎向連接桿和傳動連接桿滑動連接剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型第二滑動槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型L型板、中心旋轉(zhuǎn)裝置和第三滑動槽連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中心旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)動桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型L型板和轉(zhuǎn)動桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型夾手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1承重底座、2第一電動液壓泵、3第二電動液壓泵、4U型固定座、5第一橫向連接桿、6豎向連接桿、7傳動連接桿、8第二橫向連接桿、9L型板、10中心旋轉(zhuǎn)裝置、101下固定板、102中心轉(zhuǎn)動軸、103上固定板、11轉(zhuǎn)動桿、12夾手、13第一滑動槽、14第一滑塊、15第二滑動槽、16第二滑塊、17第三滑動槽、18第三滑塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù) 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。

本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。