[實用新型]一種植保無人機的旋翼總成有效
| 申請號: | 201720560198.8 | 申請日: | 2017-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN206984356U | 公開(公告)日: | 2018-02-09 |
| 發明(設計)人: | 徐金琨 | 申請(專利權)人: | 青島銳擎航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/32 | 分類號: | B64C27/32 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 植保 無人機 總成 | ||
技術領域
本實用新型涉及植保無人機技術領域,具體為一種植保無人機的旋翼總成。
背景技術
目前農業植保無人機按旋翼可分為單旋翼、多旋翼,按能源補給分電動和油動。單旋翼的無人機旋翼大,較穩定,抗風條件好,作業效果也比較好。而多旋翼雖然成本低于單旋翼,但是由于它自身旋翼的原因,不穩定,抗風力差從而作業能力差使它并沒有被廣泛推行。現有的單旋翼植保無人機由于結構原因導致其旋翼總成的零件不可調,降低了其通用性,部分新推出的旋翼總成為了滿足可調節的目的,導致其結構復雜,操作不方便,且每次調節的數值隨機,不準確。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種植保無人機的旋翼總成,具備調整座高度可調且調節過程方便和數據顯示直觀準確的優點,解決了現有技術中的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種植保無人機的旋翼總成,包括翼片連接柱,所述翼片連接柱的一端連接有方形座,翼片連接柱的側邊通過螺絲固定連接有三角傳動塊,三角傳動塊的一端連接有傳動桿,所述傳動桿的底部連接有舵機,傳動桿的外側設有傳動環,傳動桿的外側壁與傳動環活動連接,傳動環上開設有兩個呈對稱分布的通孔,傳動環的頂部中心處通過螺絲固定連接有調整座,所述調整座的頂部連接方形座,調整座包括第一傳動塊、第二傳動塊、調節螺栓、接觸塊和彈簧,接觸塊位于第二傳動塊的頂部中心處,接觸塊固定連接第二傳動塊,第二傳動塊的底邊連接傳動環,第二傳動塊頂邊接觸連接第一傳動塊,所述第一傳動塊的內側開設有空腔,接觸塊位于第一傳動塊的內側空腔中,接觸塊與第一傳動塊的內側壁活動連接,第一傳動塊的內側空腔中還設有調節螺栓和彈簧,彈簧位于調節螺栓的外側,調節螺栓和彈簧的頂端均與第一傳動塊連接,彈簧的底端連接接觸塊,接觸塊和第二傳動塊的中心處開設有螺紋孔,螺紋孔內安裝調節螺栓。
優選的,所述傳動桿貫穿通孔。
優選的,所述調節螺栓的中心軸線與彈簧的中心軸線保持重合。
優選的,所述接觸塊的外側標注有刻度。
優選的,所述調節螺栓與螺紋孔配合,調節螺栓的底端安裝有橡膠把手套。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:本植保無人機的旋翼總成,通過在第一傳動塊的內側空腔中安裝調節螺栓和彈簧,調節螺栓轉動時,會使第一傳動塊和第二傳動塊產生位移,即調整座的高度可調,調節過程方便,接觸塊的外側標注有刻度,當調整調整座的高度時,可通過刻度值確定每次上升或下降的實際距離,非常直觀同時非常準確。
附圖說明
圖1為本實用新型的整體結構示意圖;
圖2為本實用新型的局部爆炸圖;
圖3為本實用新型的調整座剖面示意圖。
圖中:1翼片連接柱、2方形座、3三角傳動塊、4傳動桿、5舵機、6傳動環、61通孔、7調整座、71第一傳動塊、72第二傳動塊、73調節螺栓、74接觸塊、75彈簧、76螺紋孔。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
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