[實(shí)用新型]一種可折疊式植保無(wú)人機(jī)的尾翼支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720560135.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206984306U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐金琨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可折疊式植保無(wú)人機(jī)的尾翼支架。

背景技術(shù)

在植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的環(huán)境下，如何有效提高無(wú)人機(jī)的耐用性和便捷性逐漸成為人們關(guān)注的重點(diǎn)，目前市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)尾翼支架結(jié)構(gòu)大致分為可折疊和不可折疊兩種，現(xiàn)有的可折疊尾翼支架操作比較繁瑣，一定程度上影響了工作效率，尾翼支架不可折疊的無(wú)人機(jī)又不利于運(yùn)輸和攜帶，因此，尋求一種強(qiáng)度好，耐磨損、操作簡(jiǎn)便的可折疊機(jī)臂正在成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可折疊式植保無(wú)人機(jī)的尾翼支架，具備強(qiáng)度好、操作簡(jiǎn)單和折疊效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可折疊式植保無(wú)人機(jī)的尾翼支架，包括外殼，所述外殼的側(cè)壁垂直連接第一支架，第一支架一端的外圓周面套有抱箍，第一支架另一端的側(cè)壁焊接有第一固定殼；所述第一固定殼的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有定位槽和導(dǎo)向槽，第一固定殼相鄰的側(cè)面均開(kāi)設(shè)有固定孔，第一固定殼的頂部表面安裝有連接鏈；所述定位槽的內(nèi)壁垂直焊接有導(dǎo)向柱，定位槽與固定孔相通；所述連接鏈由第一鉸頁(yè)、第二鉸頁(yè)和鉸鏈組成，第一鉸頁(yè)和第二鉸頁(yè)均活動(dòng)連接在鉸鏈上，第一鉸頁(yè)的底部固定連接在第一固定殼上，第二鉸頁(yè)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有條形孔，條形孔內(nèi)活動(dòng)連接有限位柱；所述限位柱的頂部垂直連接有擋片，限位柱的底部固定連接有第二固定殼，擋片和第二鉸頁(yè)的上表面接觸連接；所述第二固定殼的一側(cè)面焊接有固定柱和導(dǎo)向環(huán)，第二固定殼的另一側(cè)面焊接有第二支架，第二支架上套有尾翼；所述導(dǎo)向環(huán)的圓周面對(duì)稱開(kāi)設(shè)有螺孔，導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)壁和導(dǎo)向柱接觸連接，導(dǎo)向環(huán)嵌入導(dǎo)向槽內(nèi)，固定柱嵌入定位槽內(nèi)；所述固定孔內(nèi)活動(dòng)連接有螺栓，螺栓穿過(guò)固定孔與螺孔嚙合。

優(yōu)選的，所述固定柱位于第二固定殼的側(cè)面中心處，固定柱與第二支架對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述擋片為圓柱狀構(gòu)件，條形孔的寬度小于擋片的直徑，條形孔的長(zhǎng)度大于導(dǎo)向環(huán)的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向環(huán)的長(zhǎng)度和固定柱的長(zhǎng)度相同，定位槽和導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度相同，定位槽的長(zhǎng)度大于固定柱的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽的橫截面為圓形，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向柱的軸心位于同一條線上，定位槽和導(dǎo)向柱之間構(gòu)成環(huán)槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本可折疊式植保無(wú)人機(jī)的尾翼支架，擋片使得第二鉸頁(yè)不會(huì)從限位柱上脫離；第一鉸頁(yè)和第二鉸頁(yè)平行時(shí)，將限位柱向條形孔的內(nèi)部插入，導(dǎo)向環(huán)就會(huì)插入導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向柱插入導(dǎo)向環(huán)內(nèi)腔中，增加了第一固定殼和第二固定殼連接后的固定性，固定柱嵌入定位槽內(nèi)，固定柱插入定位槽內(nèi)起到定位的作用，當(dāng)?shù)谝还潭ず偷诙潭?cè)壁接觸后，用螺栓將第一固定殼和第二固定殼固定，完成組裝，折疊時(shí)將螺栓取出后，拉動(dòng)第二固定殼，限位柱在條形孔上滑動(dòng)直至第二固定殼完全脫離第一固定殼后，通過(guò)鉸鏈對(duì)第二固定殼旋轉(zhuǎn)，達(dá)到折疊的效果，具有強(qiáng)度好、操作簡(jiǎn)單和折疊效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部連接圖；

圖3為本實(shí)用新型的第一固定殼結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的第二固定殼結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型的折疊結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1外殼、11第一支架、111抱箍、2第一固定殼、21定位槽、211導(dǎo)向柱、22導(dǎo)向槽、23固定孔、231螺栓、3連接鏈、31第一鉸頁(yè)、32第二鉸頁(yè)、321條形孔、33鉸鏈、4限位柱、41擋片、5第二固定殼、51固定柱、52導(dǎo)向環(huán)、521螺孔、6第二支架、7尾翼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。