[實用新型]用于物體定位與姿態分析的多色主動光源

有效

• 申請號: 201720559629.9
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206833463U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 賈岳杭
• 申請（專利權）人: 賈岳杭
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 李志民,董金國

1.一種用于物體定位與姿態分析的多色主動光源,其特征在于其包括：基礎光區域和特征光區域；所述基礎光區域和特征光區域的設置使得，在三維空間中任意一個不與所述多色主動光源交叉的投影平面上，均能呈現出所述多色主動光源上的至少一個基本光區域與至少一個特征光區域；所述基礎光區域和特征光區域的發光顏色不同。

2.如權利要求1所述的主動光源，其特征在于，所述特征光區域和基礎光區域由有色發光電子元器件與無色漫射透光外殼組成，或，由白色發光電子元器件與有色漫射透光外殼組成。

3.如權利要求1所述的主動光源，其特征在于，所述特征光區域附著在基本光區域表面，或，所述特征光區域和基本光區域組合成為封閉表面，或，所述特征光區域與基本光區域相互獨立。

4.如權利要求2所述的主動光源，其特征在于，所述主動光源還包括慣性傳感器模塊、無線數據傳輸模塊、發光電子元器件控制器和電池；所述慣性傳感器模塊采集所述主動光源的姿態數據，并通過所述無線數據傳輸模塊將姿態數據傳輸至光學動作捕捉系統；所述無線數據傳輸模塊接收光學動作捕捉系統發來的發光顏色控制信號并將所述發光顏色控制信號傳輸至發光電子元器件控制器；所述發光電子元器件控制器根據接收到的發光顏色控制信號控制發光電子元器件的發光顏色；所述電池分別向發光電子元器件、發光電子元器件控制器、慣性傳感器模塊與無線數據傳輸模塊供電。