[實用新型]一種前列腺微創介入針刺機構有效
| 申請號： | 201720559501.2 | 申請日： | 2017-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN207627740U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 張永德;孫波濤 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | A61M36/04 | 分類號： | A61M36/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲掃描儀 針刺機構 前列腺 微創 針刺 病人病灶區域 齒輪齒條傳動 俯仰 超聲圖像 機構運動 結構結構 實時成像 實時導航 手術效率 針刺手術 截石位 絲杠滑 轉動軸 成功率 緊湊 掃描 痛苦 靈活 | ||
1.一種前列腺微創介入針刺機構，其特征在于：包括靜平臺（1）、滾動輪（2）、直齒條（3）、齒輪輪片（4）、固定架（5）、第一電機（6）、底板（7），動U型架（8），第二電機（9），第三電機（10），第一絲杠（11），第一滑臺（12），針體（13），第四電機（14），第一導桿(15)，轉動軸（16），靜U型框架（17），第二絲杠（18），第二導桿（19），第二滑臺（20），第三絲杠（21），第三導桿（22），第三滑臺（23），第五電機（24）；靜平臺（1）作為整個機構運動的平臺，第二電機（9）有兩個輸出端，分別連接兩個出輪片（4），與固定在底板（7）上的直齒條嚙合形成齒傳動，固定架（5）一端連接齒輪軸，另一端固定在靜平臺（1）上，靜U型框架（17）固定在底板（7）末端，第二絲杠（18）與第二滑臺（20）相連，第三絲杠（21）與第三滑臺（23），第二滑臺（20），第二絲杠（18），第三絲杠（21），第五電機（24），固定在靜U型框架（17）里，轉動軸（16）一端固定在第二滑臺（20），另一端與第五電機（24）相連，第五電機（24）固定在第三滑臺（23），動U型架（8）與轉動軸（16）固定連接，第一絲杠（11）與第一滑臺（12）安裝在動U型架（8）上，針體（13）安裝在第一滑臺（12）上。
2.根據權利要求1所述的一種前列腺微創介入針刺機構，其特征在于：所述的動U型架（8）與轉動軸（16）固定連接，轉動軸（16）一端固定在第二滑臺（20），另一端與第五電機（24）相連，第五電機（24）固定在第三滑臺（23），進而通過控制第二滑臺（20）第三滑臺（23）的上下滑動，可調整動U型架（8）的上下位置。
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