[實用新型]一種純電動汽車行駛工況判別裝置

有效

• 申請號: 201720559068.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206749792U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 吳桐;羅永革;姚勝華;郭一鳴;楊才正;黃兵鋒;劉珂路;劉成武;呂科
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/105;B60L11/18
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所42110
• 代理人: 黨婧

技術領域

本實用新型涉及車輛工程領域，尤其涉及節能與新能源汽車技術，具體指一種純電動汽車行駛工況判別裝置。

背景技術

大力發展新能源汽車技術是保障能源安全、保護環境以及實現汽車工業持續健康發展的有效途徑。新能源汽車主要包括純電動汽車（EV）、插電式混合動力汽車（PHEV）和燃料電池汽車（FCEV），其中純電動汽車以車載動力電池作為儲能裝置，以驅動電機作為能量轉換裝置驅動車輛行駛。

受目前動力電池能量密度較低、充電站等基礎設施建設嚴重滯后等因素的限制，純電動汽車的使用環境更多集中在城市。城市交通狀況復雜，道路擁堵，車輛需要頻繁地啟停、加減速，于是起步、驅動、滑行等行駛工況之間的切換會顯得非常頻繁。因此，合理定義、正確識別車輛所處的運行工況，及時處理各運行工況間的切換意義重大，關系到車輛的操控性、駕乘舒適性甚至安全性。

目前，工程上常將純電動汽車的行駛工況劃分為起步、驅動、跛行、空轉等模式，使用鑰匙開關、擋位、電池SOC、加速踏板及制動踏板等信號對車輛所處的工況進行判斷。存在行駛工況劃分單一，工況的判決條件簡單，難以保證可靠性等問題。

發明內容

為了克服現有技術存在的問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種純電動汽車行駛工況判別裝置。

其中所述純電動汽車為具有R/N/D/L四個擋位的純電動汽車，其主要特點是，所述系統包括：

信號采集模塊，其用于采集車輛狀態信號，并將車輛狀態信號傳遞給判斷決策模塊；

判斷決策模塊，其用于對接收到的信號進行判斷處理，并將處理后的信號傳遞給信號輸出模塊；

信號輸出模塊，其用于將信號處理的結果輸出給整車控制器，整車控制器根據收到的命令控制車輛行駛在不同狀態。

其中，所述信號采集模塊包括：

鑰匙開關信號采集模塊，其用于采集鑰匙開關信號；

車速信號采集模塊，其用于采集車速信號；

制動踏板信號采集模塊，其用于采集制動踏板信號；

擋位信號采集模塊，其用于采集擋位信號；

加速踏板信號采集模塊，其用于采集加速踏板信號；

電池SOC信號采集模塊，其用于采集電池SOC信號；

整車控制器行車允許信號采集模塊，其用于采集整車控制器行車允許信號。

進一步地，所述判斷決策模塊接收車輛狀態信號，并依據相應的行駛工況判斷邏輯判定車輛所處的行駛工況；

其中，所述行駛工況包括：準備工況、啟動工況、自動起步工況、驅動工況、滑行工況、倒車工況；

所述準備工況為車輛停止，整車控制器處于下電的狀態；

所述啟動工況為整車控制器及車輛各電器設備上電完成、自檢通過，準備行駛的狀態；

所述自動起步工況為車輛處于前進擋或低擋，制動踏板和加速踏板均松開，車速為零但即將實現自動起步蠕行的工況。

所述驅動工況為車輛處于前進擋或低擋，駕駛員踩下加速踏板的工況；

所述滑行工況為車速不為零，電機無轉矩輸出，且駕駛員無加速踏板輸入的工況；

所述倒車工況為車輛處于倒車擋，制動踏板和加速踏板均松開，車輛準備倒駛的狀態。

進一步地，各信號采集模塊與判斷決策模塊之間通過CAN總線進行通信。

進一步地，判斷決策模塊在判斷車輛行駛工況時，總是從準備工況開始。若滿足工況切換的條件，則車輛切換到新的行駛工況；若不滿足工況切換的條件，則車輛停留在原工況；

其中，所述工況切換的條件，均指進入該工況車輛需要具備的條件或駕駛員需要進行的操作，而非已經進入到某一工況后車輛的狀態。

進一步地，能夠被處理的工況切換包括：準備工況至啟動工況的切換、啟動工況至自動起步工況的切換、自動起步工況至驅動工況的切換、驅動工況至滑行工況的切換、啟動工況至倒車工況的切換、滑行工況至自動起步工況的切換、啟動工況至驅動工況的切換、滑行工況至啟動工況的切換、倒車工況至啟動工況的切換、滑行工況至驅動工況的切換、起步工況至啟動工況的切換、啟動工況至準備工況的切換；

其余工況間的切換無實際意義，均不被處理。

本實用新型的有益效果是，本實用新型針對具有R/N/D/L四個擋位的純電動汽車提出一種全新的、較為完備的、邏輯合理的行駛工況判斷系統。本系統通過接收車輛狀態信息，并結合當前車輛的運行狀態來綜合判斷車輛所處的行駛工況，然后及時輸出車輛工況信息給整車控制器，整車控制器根據此信息可控制車輛運行于不同狀態。