[實用新型]一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置

有效

• 申請號: 201720558961.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206709792U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 李洋;李迎;熊汗溱;廖培林;李艷芳;胡遠志
• 申請（專利權）人: 東華理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

技術領域

本實用新型涉及一種三維檢測裝置，更具體的說是一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置。

背景技術

實時三維掃描是三維傳感技術發展的方向，目前實現實時三維掃描的方法主要有兩大類，一類是采用傅里葉變換三維測量輪廓術，另一類是采用相移三維測量輪廓術。

發明內容

本實用新型提供一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置，旨在提供一種三維檢測裝置，并且可以將縱向上的光線反射至中心，避免切換光源時移動裝置，浪費時間。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種三維檢測裝置，更具體的說是一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置，包括縱向固定器、LED光源、控制電路、反射裝置、平透鏡Ⅰ、平透鏡Ⅱ、電腦、高速照相機、投影透鏡、投影平面、光柵，旨在提供一種三維檢測裝置，并且可以將縱向上的光線反射至中心，避免切換光源時移動裝置，浪費時間。

反射裝置由底座、蝶形螺母Ⅰ、支桿Ⅰ、蝶形螺母Ⅱ、平面鏡、支桿Ⅱ、連接桿、固定套構成；底座設有兩個，支桿Ⅰ、支桿Ⅱ分別粘合在兩個底座上端，連接桿設有兩個，兩個連接桿設置在支桿Ⅰ、支桿Ⅱ之間，并且連接桿的一端設有螺紋，蝶形螺母Ⅰ通過螺紋連接在連接桿的一端，固定套套在連接桿上，并且固定套粘合在平面鏡上，固定套上設有蝶形螺母Ⅱ；

支桿Ⅰ上設有矩形通孔；

支桿Ⅱ上設有凹槽，連接桿的一端位于凹槽內，連接桿的另一端位于矩形通孔內，蝶形螺母Ⅰ與支桿Ⅰ接觸；

LED光源鑲嵌在縱向固定器上，縱向固定器后依次設有反射裝置、平透鏡Ⅰ、平透鏡Ⅱ、光柵、投影透鏡、投影平面，高速照相機、LED光源均通過導線連接在控制電路上，高速照相機通過數據線連接在電腦上。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置所述平透鏡Ⅱ設有一個或一個以上。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置所述LED光源設有多個。

本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的有益效果為：

本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置，旨在提供一種三維檢測裝置，并且可以將縱向上的光線反射至中心，避免切換光源時移動裝置，浪費時間。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的上端LED光源測量結構示意圖。

圖2為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的中間LED光源結構示意圖。

圖3為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的反射裝置結構示意圖。

圖4為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的反射裝置另一方向結構示意圖。

圖5為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的支桿Ⅰ結構示意圖。

圖6為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的支桿Ⅱ結構示意圖。

圖7為本實用新型一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置的控制電路結構圖。

圖中：縱向固定器1；LED光源2；控制電路3；反射裝置4；底座4-1；蝶形螺母Ⅰ4-2；支桿Ⅰ4-3；矩形通孔4-3-1；蝶形螺母Ⅱ4-4；平面鏡4-5；支桿Ⅱ4-6；凹槽4-6-1；連接桿4-7；固定套4-8；平透鏡Ⅰ5；平透鏡Ⅱ6；電腦7；高速照相機8；投影透鏡9；投影平面10；光柵11。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1、2、3、4、5、6、7說明本實施方式，本實用新型涉及一種三維檢測裝置，更具體的說是一種基于結構光投影的在線三維檢測裝置，包括縱向固定器1、LED光源2、控制電路3、反射裝置4、平透鏡Ⅰ5、平透鏡Ⅱ6、電腦7、高速照相機8、投影透鏡9、投影平面10、光柵11，旨在提供一種三維檢測裝置，并且可以將縱向上的光線反射至中心，避免切換光源時移動裝置，浪費時間。