[實用新型]一種自動收發包裹的系統及樓宇

有效

• 申請號: 201720558538.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206975700U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 羅壯
• 申請（專利權）人: 天機智匯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 婁建平

1.一種自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統應用于樓宇中，其包括若干設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存倉、至少兩個主收發裝置以及分揀裝置；所述主收發裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的主承載件、傳送各所述主承載件的主傳送機構、設置在所述主承載件上的第一抓取機構和檢測所述主承載件位置的第一檢測裝置，所述主通道開設有放行口以供所述第一抓取機構將包裹在所述主通道和所述包裹緩存倉之間轉移；所述分揀裝置包括收發倉、將各個所述主通道與該收發倉分別連通的前置通道、將包裹在該收發倉與各前置通道之間轉移的第二抓取機構以及傳送該前置通道中的包裹的前置傳送機構，所述收發倉具有對外收發包裹的收發口。

2.如權利要求1所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述主傳送機構包括：

第一驅動電機，固定在樓宇上；

主動輪，設置在所述主通道上方或頂部，可在所述第一驅動電機驅動下旋轉；

傳送帶，纏繞在所述主動輪上，可隨所述主動輪的旋轉而伸長或縮短以將旋轉運動轉換成直線運動；

傳送架，連接在所述傳送帶上、且與所述主動輪分別位于所述傳送帶的兩端，在所述傳送帶伸長或縮短時可沿主通道下降或上升，所述主承載件設置在所述傳送架上。

3.如權利要求2所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述主傳送機構還包括引導輪，該引導輪設置在所述傳送架上，在所述傳送架沿所述主通道下降或上升，該引導輪相對所述主通道滑動。

4.如權利要求1所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述第二抓取機構包括移動機構、設置在所述移動機構上的旋轉機構及與所述旋轉機構連接的撥桿，所述移動機構包括固定在所述前置通道上的第二驅動電機、滑軌、及在所述第二驅動電機的驅動下沿所述滑軌左右移動的滑塊，所述旋轉機構包括固定在所述滑塊上可驅動所述撥桿做旋轉運動的第三驅動電機。

5.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述分揀裝置還包括位于所述前置通道中的承載該前置通道中的包裹的前置承載件以及設置在所述前置承載件上的第二檢測裝置，所述前置承載件設置在所述前置傳送機構上。

6.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述前置通道包括相通的多級前置通道，第一級前置通道與收發倉相連通，第末級前置通道與各個主通道相連通，其中，第一級前置通道包括投遞包裹的第一級投遞前置通道和收取包裹的第一級收取前置通道，第一級投遞前置通道和第一級收取前置通道共用后面各級前置通道。

7.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統還包括供無人飛行器停放的無人飛行器停放平臺，所述無人飛行器停放平臺設置在所述收發口的上方。

8.如權利要求7所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述無人飛行器停放平臺上設有身份識別裝置，用于按照預設規則，判斷距離無人飛行器停放平臺預設范圍內的無人飛行器是否符合預設條件。

9.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統還包括檢測該自動收發包裹的系統所要收發的包裹是否異常的異常包檢測裝置及存儲異常包裹的異常包存儲倉，所述異常包檢測裝置設置在所述收發倉中；在所述異常包檢測裝置檢測到包裹異常時，所述第二抓取機構將該異常包裹抓取到所述異常包存儲倉中。

10.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統還包括房號識別裝置，所述房號識別裝置設置在所述收發倉中，所述第二抓取機構根據所述房號識別裝置所獲取的包裹的房號信息，將該包裹抓取到與該房號信息關聯的前置通道中。

11.一種樓宇，其特征在于，包括權利要求1至10任一項所述的自動收發包裹的系統。

12.如權利要求11所述的樓宇，其特征在于，所述主通道沿該樓宇的外墻設置且位于陽臺的任一側，或者該主通道設置在電梯間、樓梯間或房間；所述分揀裝置設置在該樓宇的樓頂或地下停車場或地面層。