[實用新型]防爆牽引驅動器無線調試終端

有效

• 申請號: 201720558189.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206741276U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李祥來;顏漸德;蘭永紅;周君儒;周磊
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種防爆牽引驅動器無線調試終端。

背景技術

隨著煤礦產業的發展，礦用牽引電機車驅動器調試采用有線調試方式的弊端越來越明顯，尤其是防爆型牽引電機車驅動器；該電機車大多工作在瓦斯、煤塵爆炸可能性大的危險環境中，防爆型牽引驅動器出現故障需要進行調試時大多數是在現場，因此傳統的有線調試方式將會耗費極大的時間和精力。比如首先需要將外殼打開，才能進行通訊和連接。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、工作可靠、可遠程操作的防爆牽引驅動器無線調試終端。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種防爆牽引驅動器無線調試終端，包括供電電池、調試終端和控制單元，所述調試終端包括顯示屏、按鍵模塊、單片機、第一ZigBee無線模塊，所述供電電池為調試終端提供工作電源，顯示屏、按鍵模塊分別與單片機相連，單片機通過第一ZigBee無線模塊與控制單元進行數據通訊，所述控制單元包括第二ZigBee無線模塊、驅動器、故障檢測模塊，所述第二ZigBee無線模塊與第一ZigBee無線模塊進行數據通訊，第二ZigBee無線模塊分別與驅動器相連，故障檢測模塊的輸入端與驅動器相連，故障檢測模塊的輸出端與第二ZigBee無線模塊相連。

上述防爆牽引驅動器無線調試終端，所述調試終端還包括CAN通訊接口，CAN通訊接口與單片機相連。

上述防爆牽引驅動器無線調試終端，所述調試終端還包括RS 485通訊接口，RS 485通訊接口與單片機相連。

上述防爆牽引驅動器無線調試終端，所述按鍵模塊采用矩陣按鍵。

上述防爆牽引驅動器無線調試終端，所述單片機型DSPIC33FJ128MC706。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的調試終端與控制單元之間通過第二ZigBee無線模塊與第一ZigBee無線模塊進行數據通訊，從而實現遠程操作。

2、本實用新型的調試終端設有CAN通訊接口和RS 485通訊接口，能夠以有線的方式來接收和發送信號，適用范圍廣。

3、本實用新型的控制單元包括驅動器和故障檢測模塊，調試終端能夠對驅動器進行單個讀寫、批量讀寫、故障檢測和無線遙控，智能化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框圖。

圖2為圖1中按鍵模塊的電路圖。

圖3為圖1中單片機的電路圖。

圖4為圖1中第一ZigBee無線模塊的電路圖。

圖5為圖1中CAN通訊接口的電路圖。

圖6為圖1中RS 485通訊接口的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種防爆牽引驅動器無線調試終端，包括供電電池、調試終端和控制單元，所述調試終端包括顯示屏、按鍵模塊、單片機、第一ZigBee無線模塊、CAN通訊接口和RS 485通訊接口，所述供電電池為調試終端提供工作電源，顯示屏、按鍵模塊、CAN通訊接口、RS485通訊接口分別與單片機相連，單片機通過第一ZigBee無線模塊與控制單元進行數據通訊，所述控制單元包括第二ZigBee無線模塊、驅動器、故障檢測模塊，所述第二ZigBee無線模塊與第一ZigBee無線模塊進行數據通訊，第二ZigBee無線模塊與驅動器相連，故障檢測模塊的輸入端與驅動器相連，故障檢測模塊的輸出端與第二ZigBee無線模塊相連。

如圖2所示，所述按鍵模塊采用矩陣按鍵。J2為本實用新型按鍵模塊的連接方式，19個薄膜按鍵（S2到S20）分成四行五列。即由RG6到RG9和RD1到RD5來連接到單片機上的4、5、6、8、49、50、51、52、53九個引腳。按一個鍵同時接通兩個引腳，采用這種“與或”的邏輯運算電路的方法來簡便的傳輸數據，從而將鍵入的數據傳入單片機內以實現其功能。

如圖3所示，所述單片機DSPIC33FJ128MC706引腳圖，該芯片具有16位數字信號控制器以及高達256 KB的閃存和30 KB的SRAM，帶有電機控制和先進的模擬芯片。該芯片強大的功能保證了無線通訊的高效率、安全性和穩定性。

如圖4所示第一ZigBee無線模塊的TX1引腳通過RS232與排針JP1與單片機的33號引腳連接，第一ZigBee無線模塊的RX1引腳通過RS232與排針JP1與連接單片機的34號引腳。