[實用新型]一種鞋楦加工打磨裝置

有效

• 申請號: 201720557807.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206717587U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 謝六賢
• 申請（專利權）人: 福建省寶樹鞋楦有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 曾捷

技術領域

本實用新型涉及鞋楦加工技術領域，具體為一種鞋楦加工打磨裝置。

背景技術

近年來，隨著時代的發展，科技的進步，人們的生活水平越來越高，從之前的黑白灰三色的衣服，到現在各種顏色的拼接，從之前左右腳都可以穿的鞋襪，到現在對款式，舒適度的要求也逐漸變高；對于一雙成品的鞋子來說，從鞋子本身制造時就應該有嚴格的標準，越發體現出鞋楦的重要性便是不可替代的，所以鞋楦在生產出來后的打磨工作很重要，合適的鞋楦也是一雙好鞋的重要保證，現有的打磨裝置在自動化控制磨頭方面存在缺陷，打磨速度慢，無法保證在長時間的加工過程中較高的加工精度，所以需要一種新的鞋楦加工打磨裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種鞋楦加工打磨裝置，能夠對鞋楦進行空間打磨，方便鞋楦的加工。

本實用新型的技術方案是：一種鞋楦加工打磨裝置，包括墊板、伸縮軸套；所述墊板頂面一側設有橫向導向座；所述橫向導向座內部安裝有橫向絲杠，且橫向絲杠上設有橫向移動底座；所述橫向移動底座的頂面連接有縱向導向座；所述縱向導向座內部設有縱向絲杠，且縱向絲杠上安裝有兩個縱向移動座，其中一個所述縱向移動座處于縱向絲杠上部且其一側連接有光杠，另一個所述縱向移動座處于縱向絲杠下部且其一側連接有傳動絲杠；所述絲杠與傳動絲杠上分別安裝有一個連接塊，且兩個連接塊上分別鉸接有連桿a、連桿b；所述連桿a另一端連接有轉軸，且通過轉軸與連桿b相連接；所述轉軸上設有與其過度配合的磨頭；所述伸縮軸套的底面連接有固定座，且固定座設在墊板的中間位置；所述伸縮軸套內部設有伸縮軸。

優選的，所述傳動絲杠與絲杠外側設有外殼，且外殼與所述縱向移動座側面相連接；所述傳動絲杠一端穿過其外側外殼連接有電機c；所述光杠其外側外殼一端面上設有與連桿a一端相連接的舵機。

優選的，所述伸縮軸頂面連接有螺紋軸；所述伸縮軸側面上部設有卡爪，且卡爪與伸縮軸的連接位置安裝有旋轉軸b；所述固定座頂面靠近邊緣位置安裝有多個貫穿固定座與墊板相連接的螺釘；所述伸縮軸套側面上部設有固定伸縮軸位置的調節旋鈕。

優選的，所述連桿b靠近所述磨頭的位置設有回轉槽；所述墊板一側設有拓展板，且墊板與拓展板之間設有旋轉軸a；所述旋轉軸a兩側連接有另一端分別與所述墊板以及拓展板相連接的連接體。

優選的，所述縱向導向座頂面設有電機軸穿過縱向導向座頂面與縱向絲杠相連接的電機b；所述橫向導向座一側面設有電機軸穿過橫向導向座頂面與橫向絲杠相連接的電機a；所述電機a連接有底面與墊板相連接的電機a座；所述橫向導向座的頂面開有移動槽，且橫向絲杠設在移動槽內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：采用三軸聯動式結構，實現磨頭的三個方向的空間移動，并且均采用絲杠傳動的方式，傳動平穩，避免在加工過程中發生劇烈的抖動，對鞋楦造成損害，當鞋楦在卡爪上固定好后，分別通過外部對三個電機的控制，確定磨頭空間位置的移動，從而更加容易的完成對加工出鞋楦的各個角度的打磨，打磨更加完全，效率更高；采用連桿設計，配合傳動絲杠和光杠，電機c帶動傳動絲杠轉動，另一側通過光杠移動，舵機帶動連桿a轉動，連桿a可在一定范圍內進行轉動，從而對與轉軸過度配合的磨頭進行位置調整；采用拓展板的設計，通過旋轉軸和連接體進行連接，加工打磨的閑置位置相對較為緊缺，當較多的鞋楦完成打磨后，可對鞋楦進行歸置，暫存在拓展板上，當達到一定量后，統一進行整理，提高效率，在加工完成后，可通過對拓展板的折疊，節省空間；采用伸縮軸的結構，通過對旋鈕的轉動，可對伸縮軸進行縱向的調整，以達到配合三軸聯動的空間位置變換；采用三組卡爪的形式，當成型的鞋楦通過螺紋連接和螺紋軸配合在一起時，將卡爪反轉到鞋楦的一側，對鞋楦進行二次夾緊，防止打磨過程中產生水平方向的轉動，保證了加工的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型傳動絲杠局部示意圖。

圖3為本實用新型伸縮軸套局部示意圖。

圖中：1、墊板；2、電機a；3、電機a座；4、橫向導向座；5、移動槽；6、橫向移動底座；7、縱向導向座；8、電機b；9、縱向絲杠；10、縱向移動座；11、舵機；12、電機c；13、螺紋軸；14、伸縮軸；15、調節旋鈕；16、伸縮軸套；17、螺釘；18、固定座；19、拓展板；20、連接體；21、旋轉軸a；22、光杠；23、連桿a；24、轉軸；25、回轉槽；26、連桿b；27、傳動絲杠；28、連接塊；29、旋轉軸b；30、卡爪；31、磨頭。