[實用新型]一種遠程觀景設備

有效

• 申請號: 201720556824.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207117819U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 吳彥橋
• 申請（專利權）人: 吳彥橋;韋嘯
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 張濤

技術領域

本實用新型涉及無人機遠程觀景設備，尤其涉及一種遠程觀景設備。

背景技術

隨著旅游經濟日益發達，旅游觀光產業蓬勃發展，其中自然風景觀光是最重要的一部分。自然風景的美感往往取決于觀景的角度和時間，很多絕美的風景需要在極其特殊的位置和角度才能看到，正所謂“無限風光在險峰”，遺憾的是出于成本和安全的考慮，絕大多數景區的觀景模式都是按照景區游覽路線觀景，用戶沒有機會從最佳的觀賞角度領略自然風景，這不失為一大遺憾。現在景區能夠提供拓展觀賞角度的遠程觀景設備主要有纜車、熱氣球和播放預先拍攝視頻的視頻播放設備等。但是，纜車存在建造和維護成本高的問題，熱氣球存在安全性問題，視頻播放設備存在用戶體驗度低的問題。

因此，景區需要一種安全、低成本和用戶體驗度高的遠程觀景設備。

中國專利(公布號為CN106550182A)公開了一種共享式無人機觀景系統，支持多用戶自主選擇觀景角度。該系統包括無人機端、基站端和用戶端，無人機端包括無人機和設置在無人機上的圖像/視頻采集設備和第一無線傳輸模塊，基站端包括存儲模塊和第二無線傳輸模塊，用戶端包括一個或多個用戶設備，且一個或多個用戶設備中的每個用戶設備包括第三無線傳輸模塊、用戶交互模塊和顯示模塊；無人機端采集圖像/視頻數據發送給基站端；基站端存儲以上數據，并接收來自一個或多個用戶設備的傳輸指令，從存儲模塊中獲取與該傳輸指令包含的發送姿態相匹配的圖像幀序列來發送給發出該傳輸指令的用戶設備用以顯示。該專利能夠為用戶提供一種面向游覽現場的自由視角觀景體驗。

但是，該專利沒有考慮到無人機的操控權對景區成本以及用戶體驗帶來的影響。由景區工作人員操控時，一臺無人機則需要配備一名工作人員，景區成本高且用戶沒有體驗到互動過程。由用戶操控時，對用戶操控無人機的實際能力要求高。現在，掌握無人機操控技術的人僅占少數，且集中在中青年群體。因此，多數不具有無人機操控技術的人不能自主體驗到該觀景系統，導致景區將流失一大批潛在客戶。而且，景區的飛行環境惡劣，存在樹木多、風向多變和風力多變等問題。由于用戶的實際駕駛能力是不可控的，可能會出現操作失誤導致墜機等問題，進而可能對無人機下方的游客造成傷害。

實用新型內容

針對現有技術之不足，本實用新型提供了一種遠程觀景設備。

根據本實用新型的遠程觀景設備，其包括服務器、無人機和VR頭顯，所述服務器包括服務器通信模塊和數據存儲模塊，所述服務器通信模塊連接于所述數據存儲模塊；所述無人機包括無人機通信模塊、控制執行模塊和攝像頭，所述無人機通信模塊連接于所述控制執行模塊和所述攝像頭；所述服務器通信模塊遠程連接于所述無人機通信模塊，以將所述攝像頭數據連接至所述服務器，所述服務器數據連接于所述VR頭顯，所述服務器還包括飛行管控模塊，所述飛行管控模塊連接于所述服務器通信模塊，所述遠程觀景設備還包括信號天線，所述信號天線按照將所述飛行管控模塊數據連接至所述控制執行模塊的方式連接于所述服務器通信模塊和所述無人機通信模塊。

優選的，使用服務器中的飛行管控模塊對無人機進行自動控制可以降低用戶的使用難度，使遠程觀景設備的安全性提高且適用人群變廣。

根據一個優選實施方式，所述飛行管控模塊包括儲存有至少一條飛行路線數據的路線存儲單元、路線選擇單元和路線執行單元，所述路線存儲單元連接于所述路線選擇單元，所述路線選擇單元連接于所述路線執行單元，所述路線執行單元連接于所述路線存儲單元，以將所述飛行路線數據通過所述服務器通信模塊經由所述信號天線發送至所述控制執行模塊。

優選的，路線存儲單元可以存儲多條飛行路線數據，可以為用戶提供更多的路線方案，可以較好地彌補因不能自主操控無人機觀景而導致的互動性降低問題。

根據一個優選實施方式，所述控制執行模塊包括路線識別單元、驅動部的驅動控制單元和攝像頭控制單元，所述路線識別單元連接于所述驅動控制單元，所述攝像頭控制單元連接于所述攝像頭。

根據一個優選實施方式，所述服務器包括用于將視頻轉為視頻流的第一轉換模塊，所述第一轉換模塊連接于所述服務器通信模塊。

根據一個優選實施方式，所述VR頭顯包括VR頭顯通信模塊、第二轉換模塊和顯示模塊，所述第二轉換模塊包括用于將視頻流轉二維視頻的視頻流轉換單元和用于將二維視頻轉三維視頻的視頻格式轉換單元，所述視頻流轉換單元連接于所述視頻格式轉換單元，所述VR頭顯通信模塊連接于所述第二轉換模塊，所述第二轉換模塊連接于所述顯示模塊。