[實用新型]導軌

有效

• 申請號: 201720556450.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207189642U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 鄧來明
• 申請（專利權）人: 北京華沁智聯科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所11477
• 代理人: 張俊國

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及導軌。

背景技術

目前，隨著自動化技術的發展，機械設備可以代替人工進行生產及工作，如機械手可以代替人工進行生產及工作，精度更強，力度更大。

機械手在工作時，是通過軸承及油泵進行工作的，而且機械手的手臂在移動時，往往先沿一個坐標軸方向上移動，再沿另一個坐標軸的方向移動。

本實用新型的發明人發現現有技術中存在如下問題：機械手的手臂無法同時在多個坐標軸方向上移動

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本實用新型提供一種導軌，用于機械手的移動，實現了使機械手同時沿多個坐標軸方向移動，使機械手可以快速移動到所需要的位置，提高機械手的移動速度。

本實用新型實施例提供了一種導軌，包括：X軸導軌、兩個平行的Y軸導軌及滾動輪；

所述X軸導軌為長方體；

所述Y軸導軌為長方體；

所述滾動輪安裝于所述X軸導軌的兩端；

所述X軸導軌通過兩端的滾動輪分別與所述兩個Y軸導軌滾動連接；

所述X軸導軌與所述Y軸導軌垂直；

所述Y軸導軌豎直安裝。

將X軸導軌安裝在兩條平行的Y軸導軌之間，通過滾動輪使X軸與Y軸之間滾動連接，使在X軸導軌上安裝的機械手可以在X軸導軌上移動時，X軸導軌可以沿Y軸導軌移動，從而使機械手可以相對于X軸導軸及Y軸導軌同時移動，實現了使機械手同時沿多個坐標軸方向移動，使機械手可以快速移動到所需要的位置，提高機械手的移動速度。

進一步地，所述X軸導軌，包括：導軌槽；

在所述X軸導軌豎直的一個面中開有導軌槽；

所述導軌槽方向與Y軸導軌方向垂直。

在X軸導軌上設置導軌槽，方便機械手可以沿X軸導軌進行滑動，進一步實現了使機械手同時沿多個坐標軸方向移動，使機械手可以快速移動到所需要的位置，提高機械手的移動速度。

進一步地，所述Y軸導軌，包括：底板及滑軌；

在所述底板中設有所述滑軌；

所述滑軌方向與所述X軸導軌方向垂直；

所述滑軌與所述滾動輪配合。

在Y軸導軌上設置滑軌，方便X軸導軌沿Y軸導軌進行滑動，進一步實現了使機械手同時沿多個坐標軸方向移動，使機械手可以快速移動到所需要的位置，提高機械手的移動速度。

進一步地，所述Y軸導軌，還包括：主動輪、從動輪及電機；

所述主動輪及從動輪分另安裝與所述Y軸導軌的兩端；

所述電機與所述主動輪連接。

在Y軸導軌的兩端分別安裝有主動輪及從動輪，并且安裝有電機與主動輪連接，方便Y軸可以沿其他方向進行移動，進一步實現了使機械手同時沿多個坐標軸方向移動，使機械手可以快速移動到所需要的位置，提高機械手的移動速度。

進一步地，所述導軌，還包括：Z軸導軌；

所述Z軸導軌與所述X軸導軌及Y軸導軌所組成的平面垂直；

所述Y軸導軌，還包括：底座及擋板；

所述底座與所述底板垂直安裝；

所述擋板安裝于所述底座兩端；

所述主動輪與同側的擋板的距離及所述從動輪與同側的擋板的距離與所述Z軸導軌的寬度相同；

所述主動輪及從動輪分別與Z軸導軌滾動連接。

還設有Z軸導軌，并且Y軸導軌的主動輪與從動輪分別與Z軸導軌滾動連接，進一步實現了使機械手同時沿多個坐標軸方向移動，使機械手可以快速移動到所需要的位置，提高機械手的移動速度。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型實施例提供的一種導軌的結構圖。

圖2a是本實用新型實施例提供的一種導軌的結構圖。

圖2b是本實用新型實施例提供的一種導軌的結構圖。

圖2c是本實用新型實施例提供的一種導軌的結構圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。