[實用新型]一種可調節式8字形軌跡無碳小車

有效

• 申請號: 201720554612.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206700742U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 車家琪;苑得鑫;劉文彬
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：主要由定滑輪、支架橫梁、重錘、支撐桿、細繩、重錘擋板、后輪、單向軸承、傳動齒輪、從動齒輪、主動多級皮帶輪、中間軸、細皮帶、從動多級皮帶輪、從動軸、前輪支架、前輪雙頭螺栓、前輪、前輪架、擺動橫梁、擺動連桿、微調螺釘、調整橫梁、調整滑塊、調整擋塊、導軌、軸承套、后輪軸架、小車底板、主動軸、中間軸架、主動齒輪、滑塊、滑塊架、調整螺桿、小滾輪、換向架底座、換向滾輪、換向架、調整橫梁支架、軸承蓋、六角螺栓、導軌架、擺動滾輪組成，其中，一種可調節式8字形軌跡無碳小車的整體結構為：三根支撐桿為三角形的布置方式，支撐桿下端通過緊固螺釘固定在小車底板上，重錘擋板通過焊接固定在支撐桿下端，上端通過緊固螺栓與支架橫梁固定在一起，定滑輪安裝在支架橫梁中部，可以繞著插入支架橫梁中部的銷軸轉動，細繩的一端拴在重錘上端，細繩的另一端繞過定滑輪拴在小車的主動軸上，主動軸通過滾動軸承安裝在兩側的后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，后輪通過單向軸承安裝在主動軸的兩端，后輪和后輪軸架之間安裝軸承套，主動軸依次與傳動機構、曲柄滑塊機構、換向機構、微調機構和轉向機構連接，實現8字形軌跡的行走和調節。

2.根據權利要求1所述的一種可調節式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：傳動機構中，主動齒輪通過過盈配合安裝在主動軸中部，主動齒輪與傳動齒輪通過齒輪嚙合，傳動齒輪通過過盈配合安裝到傳動軸上，傳動軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架和傳動軸架上，傳動軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，傳動齒輪與從動齒輪通過齒輪嚙合，從動齒輪通過過盈配合安裝到中間軸上，中間軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，主動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在中間軸中部，并且主動多級皮帶輪位置可以在中間軸上進行軸向調整，主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪通過細皮帶進行帶傳動配合，主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪均為多級皮帶輪，通過調整主動多級皮帶輪在中間軸上的軸向位置，可以調整主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪之間帶傳動的傳動比，從動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動軸上。

3.根據權利要求1所述的一種可調節式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：曲柄滑塊機構中，滑塊架通過鍵連接與從動軸固定在一起，從動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動軸上，滑塊架與從動多級皮帶輪可以同軸轉動，滑塊架中間具有凹槽軌道，滑塊可以在滑塊架中間的凹槽軌道上往復直線運動，滑塊中部具有貫穿的螺紋孔，調整螺桿與滑塊中部的螺紋孔進行螺紋配合，通過旋轉調整螺桿，滑塊可以在調整螺桿上往復直線運動，從而可以調整滑塊在滑塊架上的位置，也就是可以調整曲柄的長度。

4.根據權利要求1所述的一種可調節式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：換向機構中，換向滾輪與調整滑塊側面的銷軸同軸配合，換向滾輪可以繞著調整滑塊側面的銷軸轉動，換向滾輪在換向架中間的框架內運動，換向架與換向架下方的換向架底座通過螺釘固定在一起，換向架底座兩側布置兩排小滾輪。

5.根據權利要求1所述的一種可調節式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：微調機構中，調整滑塊一端通過緊固螺釘固定在換向架上，另一端沿著導軌滑動，導軌沿著導軌架滑動，導軌架通過雙頭螺栓固定在調整橫梁支架上，在調整滑塊兩側布置兩個調整擋塊，調整擋塊通過緊固螺釘固定在導軌上，調整擋塊上具有微調螺釘，通過旋轉微調螺釘可以微調兩個調整擋塊之間的距離。

6.根據權利要求1所述的一種可調節式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：轉向機構中，擺動連桿的一端通過緊固螺釘固定在導軌的一端，擺動連桿的另一端安裝有可以轉動的擺動滾輪，擺動滾輪限制在擺動橫梁下面的凹槽內運動，擺動橫梁通過緊固螺釘與前輪架固定在一起，前輪架通過滾動軸承安裝在前輪支架上，前輪支架通過緊固螺釘安裝在小車底板前端，前輪通過前輪雙頭螺栓和六角螺母安裝在前輪架下端。