[實(shí)用新型]一種無人機(jī)航路指引裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720554501.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN207036122U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛學(xué)敏;蘭圖;郝松松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辛學(xué)敏
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所32108
• 代理人: 譚建成

1.一種無人機(jī)航路指引裝置，包括裝置主體，其特征在于：所述裝置主體上端設(shè)置有吊桿和激光測(cè)距儀，所述裝置主體側(cè)面設(shè)置有測(cè)距雷達(dá)，所述裝置主體下端還設(shè)置有固定桿，所述固定桿下端設(shè)置有全景攝像頭，所述裝置主體內(nèi)設(shè)置有處理器、存儲(chǔ)器、上位機(jī)和內(nèi)置天線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)航路指引裝置，其特征在于：所述激光測(cè)距儀固定安裝在所述裝置主體上表面中心處，所述吊桿固定安裝在所述裝置主體上表面邊緣，所述吊桿上端還固定安裝有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔數(shù)量至少有一個(gè)，均勻分布在所述安裝板上，且沿著所述安裝板的長(zhǎng)度方向呈一字型排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)航路指引裝置，其特征在于：所述測(cè)距雷達(dá)數(shù)量至少有八個(gè)，均勻分布在所述裝置主體的四個(gè)側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)航路指引裝置，其特征在于：所述全景攝像頭由至少四個(gè)紅外攝像頭組成，每個(gè)所述紅外攝像頭上端固定安裝有所述固定桿，所述固定桿上端與所述裝置主體底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)航路指引裝置，其特征在于：所述處理器與所述測(cè)距雷達(dá)、所述全景攝像頭、所述激光測(cè)距儀電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)航路指引裝置，其特征在于：所述上位機(jī)與所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述內(nèi)置天線電連接。