[實用新型]一種低成本小型化集成飛行控制系統

有效

• 申請號: 201720554273.X
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206930962U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 常坤;武風波;趙曼;汪正進
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05B19/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，包括手動控制模塊、自駕儀模塊、智能控制模塊以及地面基站模塊，其中：

所述自駕儀模塊包括傳感器系統、舵機系統和第一處理器，所述第一處理器與所述傳感器系統以及所述舵機系統連接，用于采集傳感信息以及舵機狀態信息并輸出控制指令至所述舵機系統；

所述手動控制模塊與所述第一處理器連接，通過所述第一處理器控制所述舵機系統；

所述智能控制模塊包括第二處理器，所述第二處理器與所述第一處理器以及所述地面基站模塊連接，接收參數信號以及運行算法生成控制指令。

2.根據權利要求1所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，所述智能控制模塊還包括數據儲存系統，所述數據儲存系統與所述第二處理器連接，用于儲存飛行裝置的狀態信息以及數據信息。

3.根據權利要求1所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，還包括無線模塊，所述無線模塊包括第一無線模塊以及第二無線模塊，其中：

所述手動控制模塊通過所述第一無線模塊與所述自駕儀模塊建立無線連接；

所述智能控制模塊通過所述第二無線模塊與所述地面基站模塊建立無線連接。

4.根據權利要求1所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，所述第一處理器與所述第二處理器通過RS232接口連接。

5.根據權利要求1所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，所述傳感器系統包括慣性測量單元、全球定位裝置、數字羅盤、氣壓高度計、超聲波傳感器以及空速管。

6.根據權利要求1所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，所述舵機系統包括方向舵、升降舵以及油門舵，其中：

所述方向舵設置在飛行裝置機翼的前方，用于調整飛行裝置的航向與轉向；

所述升降舵設置在飛行裝置機翼的后方，用于調整飛行裝置的飛行姿態；

所述油門舵設置在飛行裝置發動機上方，用于調整飛行裝置的飛行速度。

7.根據權利要求3所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，所述地面基站模塊包括任務模塊、分析模塊以及監控模塊，其中：

所述任務模塊通過所述第二無線模塊向所述第二處理器上傳飛行任務；

所述監控模塊通過所述第二無線模塊接收所述第二處理器的數據，對飛行裝置的飛行狀態進行實時監控；

所述分析模塊通過所述第二無線模塊接收所述數據儲存系統的數據信息，對飛行裝置的狀態進行分析。

8.根據權利要求7所述的低成本小型化集成飛行控制系統，其特征在于，還包括自毀模塊，所述自毀模塊通過無線網絡與所述地面基站模塊連接，所述任務模塊能夠控制所述自毀模塊的工作狀態。